Технические пружины и изогнутые детали находятся в центре внимания Bahner и Schäfer GmbH. Производство пружин оснащено современными станками и системами, в том числе современным гибочным центром с ЧПУ. Несмотря на высокие технологические стандарты и степень автоматизации в компании, некоторые конечные процессы в гибочном центре все еще выполнялись вручную в прошлом. Например, при отделке изогнутых проволочных деталей режущая кромка отделяла изделие от необработанной проволоки после процесса гибки. Затем он упал в большую коробку над слайдом. Чтобы уменьшить внутренние напряжения изогнутых частей, возникшие в процессе, большую часть изделий пришлось подвергать последующей термической обработке.
Картинная галерея
Картинная галерея с 5 картинками
Согнутые части кропотливо разделены вручную
Тем не менее, однородная структура материала может быть достигнута только после термической обработки, если части были отдельно размещены в печи. Разделение и позиционирование были трудоемкими вручную, требовали много времени для работника и были значительным фактором затрат.
Качество изогнутых частей также пострадало, потому что отдельные детали были захвачены и деформированы, когда они были удалены и отделены от коробки. Еще один этап производства был также выполнен вручную: некоторые детали должны были быть сняты на фасках по краям, что отрицательно сказалось на производственных затратах.
Для дальнейшего развития производства гнутых деталей компания Bahner und Schäfer GmbH совместно с Chemnitzer Maschinen- und Anlagenbau eV (ICM) обсудила вопрос о том, как решение для автоматизации может помочь компании сократить расходы, повысить производительность и повысить эффективность работы своих сотрудников. использовать или освободить от унылой деятельности ручного отделения.
С ICM в качестве партнера по проекту Бахнер и Шефер пригласили специалиста. ICM - это частная некоммерческая, ориентированная на приложения исследовательская база (промышленная исследовательская база), основная цель которой - открыть новые технические и технологические возможности для МСП. У них многолетний опыт и высокий уровень знаний.
Подсказка к книге
Книга «Промышленные роботы» представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.
Задача ICM заключалась в разработке системы или системы, которая может быть интегрирована в существующие процессы, проста в использовании и имеет приемлемую амортизацию. В дополнение к чистой робототехнике, в случае успешного внедрения необходимо было уточнить такие важные вопросы, как гибкие системы захвата, подача и выгрузка материала и энергии, а также безопасность машины.
Теперь робот разделяет части
В дополнение к специально разработанной машине для обработки проволочных концов, которая автоматически скрепляет детали, ICM опиралась на гибкую роботизированную ячейку для решения задачи автоматизированного процесса разделения изогнутых компонентов. В настоящее время в защитном ограждении используется промышленный робот, который забирает изогнутые детали из машины для гибки проволоки и подвешивает их в устройстве в определенном положении или сохраняет их контролируемым образом. Регистр подвески служит промежуточной станцией перед дальнейшей обработкой, чтобы хранить все изогнутые части, которые могут быть подвешены без зацепления.
Работа с приложением состоит из системы линейных осей XY (2000 мм x 3000 мм), которая состоит из двойного тандема и одной оси с ведомым устройством и шестиосного робота Kawasaki RS010L. Портал осей позволяет роботу двигаться по 7-й и 8-й осям.
Требуется универсальный захват
Для захвата различных изогнутых частей роботу доступны различные захваты. Робот использует большой пул доступных захватов, так называемую захватную станцию. Здесь он может выбрать правильный захват для соответствующей задачи.
Gripper
Критерии выбора правильного захвата
Роботизированная обработка
Ручка в гнезде: заполнение в чистой комнате с надежным захватом
В качестве захватных инструментов ICM выбрала гибридные захваты от специалиста по захватам Zimmer Group из Райнау. «Нам нужно было большое усилие захвата, потому что детали должны надежно удерживаться во время движения», - объясняет Марсель Отт, один из менеджеров проекта ICM, по поводу своего решения. В дополнение к большому ходу, текущее положение захвата было важно для процесса, например, чтобы определить, был ли точно зажат провод. Интегрированная измерительная система делает это. Поставляемая технология IO-Link передает данные измерений, такие как данные состояния или данные позиционирования. Отт: «Мы использовали систему смены инструмента Zimmer (WWR63F), чтобы иметь возможность обрабатывать большие заготовки в будущем».
На сайт Циммер Групп
Результат всей системы теперь можно увидеть: руководство Bahner und Schäfer GmbH с энтузиазмом относится, и партнер проекта ICM также удовлетворен своей собственной реализацией. Быстрая автоматизированная обработка значительно увеличивает производительность. Система разработана таким образом, что оператор может настроить систему робота для каждой новой детали в течение 15 минут. Модернизация возможна в считанные секунды по рецептам. Александр Рейнхольд, отвечающий за обеспечение качества в Bahner и Schäfer, был впечатлен значительным увеличением качества производства гнутых деталей.
Благодаря механическому снятию фаски стало возможным работать еще точнее, и деформации на изогнутых деталях, вызванные зацеплением при снятии вручную с коробки, остались в прошлом.
Дополнительная информация по теме С осью баланса к успеху
В ходе реализации проекта руководителям проекта в ICM пришлось столкнуться с рядом проблем. В дополнение к очень сложной сборке роботизированной ячейки на месте, были также начальные трудности в самом производстве. Например, оказалось, что изогнутая деталь или необработанная проволока слегка меняли свое положение каждый раз, когда обрабатывали процесс резки.
Однако, поскольку захват в момент резки остался неизменным, заготовка слегка сгибалась при каждом разрезе. «Чтобы успешно противодействовать этому процессу, мы установили компенсацию оси (модель AR63P) на последней оси робота, которая смягчается в момент резки (пневматическое давление) и только после полного реза с помощью точно синхронизированного пневматического управления запирающим поршнем. возвращается к своей обычной жесткости », - говорит Томас Шредер, специалист по технической поддержке и продажам производителя захватов Zimmer Group, описывая быстрое и простое решение этой проблемы.
Дальнейшая автоматизация должна следовать
Кроме того, монотонная деятельность разделения вручную была исключена для рабочего. Благодаря повышенной мотивации он может выполнять более ценные задачи в компании в будущем. Однако для Рейнхольда система является лишь первым шагом в автоматизации. Больше должно следовать. Следующим этапом может быть, например, расширение системы, чтобы в будущем можно было обрабатывать даже более сложные детали или изогнутые детали.