Автономные сервогидравлические линейные оси от Rexroth по существу состоят из последовательных компонентов электрики и гидравлики. Они сочетают в себе все функции, знакомые с сервоприводами, с физическими преимуществами жидкостной технологии, такими как высокая плотность мощности и надежность. Стандартизированные узлы гидравлического цилиндра, блока управления и мотопомпы составляют основу модульных линейных осей. Они имеют свой собственный замкнутый контур жидкости и не требуют центрального гидравлического блока. Контур жидкости без утечек требует очень небольшого количества гидравлической жидкости. Rexroth поставляет мосты полностью предварительно собранными, уже заполненными гидравлической жидкостью и введенными в эксплуатацию. Система практически не требует технического обслуживания, а текучая среда рассчитана на срок службы оси.
Идентичный ввод в эксплуатацию
Сервоприводы семейства IndraDrive с диапазоном рабочих характеристик до 630 кВт используются во всех осях Autark от Rexroth. Благодаря децентрализованному интеллекту и стандартизированному программному обеспечению тип передачи энергии не имеет значения для управления более высокого уровня. Там также нет разницы в вводе в эксплуатацию. Достаточно подключения к сети и канала связи с контроллером более высокого уровня. Для этого управляющие устройства IndraDrive поддерживают все распространенные протоколы Ethernet, такие как Sercos, ProfiNet, EtherNet / IP, EtherCAT, Powerlink или ProfiBus, с их интерфейсом multi-Ethernet.
Интеллектуальный, безопасный и энергоэффективный
Линейный блок управляется программным обеспечением сервопривода IndraDrive, содержащаяся в нем библиотека SHA автоматически учитывает все особенности жидкостной технологии. Это позволяет пользователю легко параметризовать даже сложные профили перемещения, например, для технологии формования и соединения металлов, литьевых машин и других мощных приложений. В дополнение к стандартной функции безопасного отключения крутящего момента приводы IndraDrive также предоставляют другие сертифицированные функции безопасности. С помощью встроенной в привод системы Safety on Board производители оборудования достигают уровня безопасности до SIL 3 согласно IEC 61508, что соответствует PLe согласно IEC 13849.
Самодостаточные сервогидравлические линейные оси характеризуются высокой энергоэффективностью. Сервопривод понижает скорость двигателя насоса при частичной нагрузке по мере необходимости или переключается в режим ожидания, когда в данный момент движение не требуется. Разделение мощности при многоосевой работе является чисто электрическим. Блоки управления восстанавливают энергию торможения и могут сделать ее доступной для других потребителей через промежуточный контур. Существует также возможность временного хранения восстановленной энергии или подачи ее обратно в электрическую сеть.
Прикладное моделирование
Компания Rexroth разработала программу моделирования, основанную на многолетнем опыте моделирования гидравлических систем для проектирования SHA для конкретного применения. Этот программный инструмент сокращает время выхода на рынок и обеспечивает производителям машин большую безопасность на этапе планирования проекта. Модульная структура SHA со стандартизованными узлами облегчает производителю станка точную адаптацию оси в соответствии с его применением.
SHA от Rexroth охватывает диапазон производительности от 100 кН до 2500 кН в направлениях толкания и вытягивания. Максимальный ход осей в IP 65 составляет 1800 мм. Точность составляет 1 мкм со встроенным магнитострикционным абсолютным энкодером. (Qui)