Институт оптики, системной технологии и анализа изображений Фраунгофера IOSB в настоящее время демонстрирует автономный экскаватор Боб («экскаватор без оператора») на Cebit. Областями применения экскаватора должны быть утилизация опасных веществ или удаление загрязненных слоев почвы. Bagger Bob призван стать гибкой системой демонстрации и разработки для тестирования масштабируемых функций автономии.
Получить обзор стихийных бедствий
Роботы будут действовать более независимо и в сети в будущем. Вы работаете рука об руку с людьми или самостоятельно исследуете опасную среду. Они развиваются в автономные системы, которые могут решать сложные задачи, принимать собственные решения и учиться реагировать на непредвиденные события.
После стихийных бедствий, таких как землетрясения или несчастные случаи на производстве, например, B. пожар на химическом заводе, аварийные службы зависят от текущего и точного обзора ситуации. Это как раз то, к чему должен подходить экскаватор Bob. Fraunhofer IOSB разработал систему, которая состоит из автономных транспортных средств и датчиков. Это позволяет исследовать недоступные районы, не подвергая людей опасности.
Цифровая таблица ситуаций визуализирует информацию
С помощью набора инструментов алгоритмов для локализации, картирования, обнаружения препятствий и планирования движения, роботы могут перемещаться независимо в неизвестной, неструктурированной местности.
Кроме того, они могут использовать датчики там, для чего. B. Соберите больше информации об опасных веществах в области. Благодаря объединению различных датчиков в сеть создается надежная картина ситуации в исследуемом районе, которая отображается в цифровой таблице ситуаций для аварийных служб. Таблица ситуации должна управляться интуитивно, используя жесты, чтобы аварийные службы могли быстро получить обзор соответствующей информации.
На CeBIT Fraunhofer IOSB находится на совместном стенде Acatech - Немецкой академии инженерных наук и Немецкого исследовательского центра искусственного интеллекта (DFKI) в сотрудничестве с Deutsche Messe AG. (КДж)