В Hannover Messe DFKI демонстрирует концепции для автономных космических роботов, которые должны работать независимо в экстремальных условиях в течение длительных периодов времени. На иностранных планетах роботы должны проникать в труднодоступные районы, такие как пещеры и кратеры, или строить инфраструктуру для будущих базовых лагерей, проводить работы по техническому обслуживанию и ремонту спутников на орбите или удалять космический мусор с орбиты Земли.
Дистанционное управление системами с Земли нецелесообразно просто из-за задержки связи. Вот почему будущие космические роботы должны стать независимыми актерами.
Картинная галерея
Картинная галерея с 10 картинками
Новые концепции мобильности для труднопроходимой местности
Чтобы иметь возможность проникать в труднопроходимую местность на чужих планетах, ученые разрабатывают очень сложные и биологически вдохновленные концепции мобильности и морфологии: от многослойных шагающих роботов до гибридных систем с конструкцией ножного колеса и управляемых роверов с активным шасси для к вертикальным и альпинистским системам в человеческой форме.
При необходимости автономные роботы также должны дистанционно управляться с земли или космического корабля. В частности, для задач, которые требуют высокой степени гибкости, людям может быть необходимо вмешаться в миссию. Исследователи разрабатывают новые технологии телеоперации с интуитивно понятным управлением. Например, роботами можно управлять с помощью экзоскелета, который обеспечивает обратную связь по силе. Таким образом, человек-оператор чувствует, когда система сталкивается с препятствием, и чувствует, что он является частью действия.
Досье робототехники издание 2018
Робототехника в автоматизации
Сотрудничество между космонавтом и роботом
В будущем роботы и астронавты также будут работать вместе непосредственно в космосе, например, при строительстве инфраструктуры. Исследователи полагаются на разные степени автономности: в зависимости от сложности задачи, робот может действовать более или менее автономно. Астронавт может вмешаться, когда робот застрянет, и научит его новому поведению.
Чтобы протестировать новые технологии в максимально реалистичных условиях, ученые из DFKI и Университета Бремена отправились в марсианскую пустыню американского штата Юта в конце 2016 года, чтобы смоделировать полную последовательность миссий и проверить возможности Rover Sherpa TT и Coyote III. Тестировать. Цель миссии состояла в том, чтобы создать логистическую цепочку в команде роботов, чтобы самостоятельно исследовать окрестности и брать образцы почвы. Для управления миссией ученые использовали контрольный центр в Бремене, который установил линию связи с роботами в Юте через спутниковую связь. Используя экзоскелет, оператор смог интуитивно управлять системами с расстояния более 8300 км.
Испытания в пустынях и лавовых пещерах
В ноябре 2017 года двухнедельная полевая испытательная кампания привела исследователей DFKI на Канарские острова Тенерифе. Там они протестировали недавно разработанные алгоритмы для (частично) автономного исследования труднодоступных районов, что позволило роботам Crex и Asguard IV исследовать лавовые пещеры на острове, которые представляют большой интерес для космических исследований.
Совсем недавно - с ноября по декабрь 2018 года - исследователи из Бремена вместе с европейскими партнерами по использованию космического пространства протестировали программное обеспечение, разработанное в марокканской пустыне. В качестве роботизированной испытательной платформы снова использовался гибридный ходовой и ездовой вездеход Sherpa TT от DFKI, который с новым программным обеспечением преодолевал расстояние более 1,4 км через ландшафт, характеризующийся широкими равнинами, а также крутыми склонами и ущельями.