Люди, которые работают рука об руку с роботом, не будучи разделенными защитным ограждением: так называемое сотрудничество человека с роботом является одной из основных тенденций в робототехнике, основанной на новых, безопасных и легких роботах - также называемых коботами, сокращенная форма для совместных роботов - как вы увидите от различных поставщиков на предстоящей выставке Automatica в Мюнхене.
Энергоснабжение затруднено
Несмотря на весь энтузиазм по поводу новых помощников, в их практическом использовании есть гораздо более тривиальные проблемы, чем безопасное сотрудничество с людьми: пластиковые роботы Murrplastik Systemtechnik обнаруживают, что, например, маленькие роботы часто не имеют опций крепления по сравнению с промышленными роботами. Например, новые конструкции внешней поверхности робота не позволяют использовать существующие системы держателей, поясняет компания. Если бы клиенты использовали кабельные стяжки, чтобы прикрепить их к руке робота, существует риск того, что они могут соскользнуть и повредить линии, кабели или защитные рукава.
Картинная галерея
Картинная галерея с 5 картинками
С разработкой новой гибкой системы держателей FHS Murrplastik Systemtechnik хочет предложить своим клиентам решение этой проблемы: модульная система держателей должна обеспечивать надежное крепление, не скользить и не помещаться в любом месте. Он был специально разработан для прямого и надежного крепления кабелей, кабелей или защитных шлангов для динамической подачи энергии роботам. Он оказывается чрезвычайно адаптируемым: согласно Murrplastik, FHS надежно удерживается на прямых или конических поверхностях, на угловых кромках или на разных поверхностях, профилях и диаметрах.
Два основных корпуса, три вида крепления
Система состоит из двух разных базовых корпусов, которые можно использовать для трех разных типов крепления; он дополнен липучкой различной длины.
> FHS с держателем системы
Гибкая система держателей с системным держателем (FHS-SH) подходит для направления и стабилизации небольших источников энергии, а также для низких и средних скоростей перемещения, а также для скользящего или фиксированного монтажа на защитном кабелепроводе. FHS-SH особенно рекомендуется для энергоснабжения оригинального оборудования и для последующей установки. Система FHS-SH, которая предлагается с держателем системы SH M25 / M32, подходит для гофрированных труб типоразмеров M25 / P21 и M32 / P29. Система гибких держателей может быть индивидуально оснащена вкладками держателя системы. Например, KEG-ZL с кабельными стяжками и KEG-K с кабельной звездочкой могут использоваться для разгрузки от натяжения, или KMG-F (фиксированные) и KMG-G (скользящие) шаровые шарниры для целевой фиксации.
> FHS с цельным универсальным держателем
Гибкая система держателей с цельным универсальным держателем (FHS-UHE) обеспечивает не только простую и безопасную, но также быструю и последующую сборку или разборку защиты кабеля. С одной части, фиксирующего кронштейна в неволе, защитные трубки могут быть заменены одним щелчком мыши и в течение нескольких секунд. FHS-UHE особенно подходит для предотвращения осевых смещений защитной трубки в динамических и легких условиях. Цельный универсальный держатель доступен для двух разных размеров гофрированных труб: UHE M32 / P29 и UHE M25 / P21. При необходимости, в дополнение к защите кабелей и проводов, можно прикрепить концевую втулку, которая имеет преимущество в том, что ее легко собрать, а ее отверстие может изменяться. Он служит укупорочным средством на открытом конце защитной трубки и центрирует протекающие линии и кабели. Торцевая втулка используется в качестве защиты от загрязнения и в то же время представляет собой небольшое ослабление натяжения.
> FHS без универсального держателя, с липучкой
В системе гибких держателей только с липучкой (FHS-C) кабели, кабели и защитные гильзы прикрепляются непосредственно, надежно и аккуратно к руке робота с помощью непрерывной липучки. Поскольку Murrplastik добавил разные длины липучек к различным типам роботов, система бесконечно подходит для различных диаметров плеч робота, а также для кабелей, кабелей и защитных шлангов. Непосредственное крепление с помощью липучки также имеет то преимущество, что его можно устанавливать без инструментов, что нет незакрепленных и, следовательно, потерянных компонентов, а конструкция плоская и компактная.
Твердое удержание обеспечено
Специальная конструкция основного корпуса и специально покрытая липучка не только надежно и стабильно фиксируют базовый корпус на руке робота, но также обеспечивают мягкую опору и сопротивление скольжению кабелей, кабелей и защитных шлангов.
Оба базовых корпуса системы гибких держателей имеют нескользкое резиновое покрытие (красный мягкий компонент) на поверхности контакта с рукой робота, что обеспечивает надежное удержание и мягкую поддержку без царапин на поверхности. В то время как нескользкое покрытие на FHS-SH находится только на нижней стороне основного корпуса, красный мягкий компонент на FHS-UHE и FHS-C проходит от нижней стороны над боковыми частями к верхней части. Эта функциональность гарантирует постоянное скольжение и бережное крепление источника энергии.
Специально покрытая липучка
Нескользящая липучка протягивается через два прорези для вставки на корпусе и крепится к роботу, затягивая и закрывая липучку. Гибкая липучка, которая была специально покрыта изнутри, быстро и надежно удерживает все три системы FHS на руке робота благодаря специальному покрытию.
Липкая лента со специально разработанным покрытием из термопластичного эластомера (TPE) обеспечивает удобную фиксацию кабеля и нескользкую фиксацию на корпусе. Разные длины позволяют осуществлять непрерывную регулировку и поэтому подходят для разных диаметров (типы роботов и энергетические пакеты). (JV)