Инновационная система захвата бункеров 3D состоит из робота Denso из новой серии VS, камеры Canon и ПК. В отличие от обычного захвата и перемещения, части работы дезорганизованы в коробке, во взаимодействии мощной обработки изображений и управления роботом теперь части можно распознать, выбрать и захватить в нужном месте. В зависимости от типа камеры время обнаружения составляет от 1,8 с до 2,5 с. Точность обработки изображения замечательна - погрешность составляет менее 0,1 мм или 0,15 мм в зависимости от типа используемой камеры. И даже небольшие детали размером 1 см х 1 см подходят для обработки. Процесс обнаружения и захвата быстрее, чем у многих других маленьких роботов. Обработка изображений выполняется на внешнем ПК, поскольку требования к компьютеру достаточно высоки. Для реализации приложения требуется специальное программное обеспечение. Обмен данными между роботом и камерой осуществляется через Ethernet.
Обработка изображений через внешний ПК
Процесс обнаружения и захвата быстрее, чем у многих других маленьких роботов. Обработка изображений по-прежнему выполняется на внешнем ПК, поскольку требования к компьютеру достаточно высоки. Специальное программное обеспечение используется для реализации приложения сбора мусора. «Обмен данными между роботом и камерой осуществляется через Ethernet, робот программируется на собственном языке программирования Denso PacScript, - объясняет Стефан Стенеберг из Software Engineering в Denso Robotics. удаленный."
Картинная галерея
Устройство подачи Eyefeeder является еще одним направлением на стенде Denso Robotics. С помощью устройства подачи глаз материалы подаются через конвейер для сыпучих материалов. Как только продукты размещаются на поясе устройства подачи глаз, они достигают области обнаружения системы камеры. Это решает, каковы будут следующие шаги: С хорошо позиционированными и готовыми для сбора продуктами, он сообщает координаты контроллеру робота, чтобы робот - который может отличаться от 4-6-осевых роботов от Denso - собирал продукты. Если имеется достаточно, но плохо расположенных продуктов, система камер сообщает, что продукты должны встряхиваться или переворачиваться, чтобы робот мог их забрать. Если продуктов больше нет, об этом сообщает система обработки изображений на контроллере;контроллер сообщает фидеру, что делать.
Содержание статьи:
- Страница 1: Быстрая 3D сборка мусора следующего поколения
- Страница 2: Простота в использовании
Следующая страница