Рука робота попадает в ящик, удаляет один компонент и помещает его в другой, который находится в транспортном ящике. Затем он берет недавно собранный большой компонент своим захватом и помещает его на наклонный роликовый конвейер рядом с коробкой. Чуть позже молодая женщина снова берет его туда и настраивает в сборочном устройстве на рабочей поверхности перед ней. Она кладет другую деталь поверх двух других и собирает все с помощью беспроводной отвертки перед тем, как поместить устройство, которое она производит, в другую транспортную коробку.
Одна из самых больших тенденций в робототехнике
Это демонстрационное приложение на стенде Bosch на Hannover Messe 2016 продемонстрировало одну из самых больших в настоящее время тенденций в робототехнике: сотрудничество между людьми и роботами, также называемое сотрудничеством человек-робот (HRC).
Это стало возможным благодаря новому поколению маленьких и легких роботов, которые работают рука об руку как помощники рабочих - без защитного ограждения, как в прошлом. Идея, лежащая в основе этого: команды человек-робот должны сочетать сильные стороны человеческого труда с техническими навыками роботов и, таким образом, в дополнение к полной автоматизации и чисто ручной работе, обеспечивают новый интеллектуальный рабочий процесс для людей и машин. Например, совместный робот (совместный робот-кобот) может выполнять монотонную, опасную или физически сложную работу, в то время как люди концентрируются на требовательных сборочных работах и творческом поиске неисправностей. Благодаря быстрому переходу команды человеко-робот на новый производственный процесс, даже самые маленькие количества могут быть произведены с меньшими затратами.
Робот не должен представлять угрозу безопасности
Для того, чтобы это работало на практике, коботы должны выполнить некоторые важные требования. Самое важное требование: робот не должен представлять угрозу безопасности для своего коллеги по работе. Меры, которые можно использовать для достижения этого, показаны, например, Kuka с Концепцией KR Agilus Cobotics (CC). В рамках этого концептуального исследования компания, расположенная в Аугсбурге, оснастила небольших роботов серии KR Agilus датчиком момента силы в основании робота.
KR Agilus CC может использовать его для обнаружения столкновений с людьми. Во время обнаружения столкновения датчик постоянно измеряет силы и моменты. В случае столкновения разница между заданным и фактическим значением распознается, и робот немедленно прекращает действие. Другие производители, такие как ABB, Fanuc или Universal Robots, имеют аналогичные концепции безопасности для своих продуктов.
Содержание статьи:
- Страница 1: Человек и Кобот работают рука об руку
- Страница 2: Другие факторы определяют принятие
Следующая страница