Stäubli уже представила первые версии поколения TX2 на международных выставках. Сейчас машины запускаются. Но на первый взгляд многие нововведения трех моделей серии TX2-40, TX2-60 и TX2-90 не очевидны. Наоборот: новые выглядят как их предшественники, как одно яйцо в другом, только выглядят обостренными и более динамичными. Что остается, так это ультракомпактный дизайн с еще более тонкими линиями. Шестиосные транспортные средства, которые охватывают диапазон полезной нагрузки от 2 до 15 кг и достигают диапазонов от 515 до 1450 мм, также смогут в будущем справиться с ограниченным пространством.
Квантовый скачок в технологиях безопасности
Новые машины легче, жестче и мощнее, поэтому они еще более динамичны и, благодаря разнообразным мерам, также более энергоэффективны - но технологический качественный скачок кроется в технологиях безопасности: с серией TX2 и контролем безопасности CS9 Stäubli Robotics открывает новую технологию Машина сотрудничества.
Stäubli идет по совершенно иному пути, чем большинство других конкурентов. Дипл. Джеральд Фогт, управляющий директор Stäubli Robotics, объясняет разницу: «Мы сознательно не хотели разрабатывать дорогую специальную кинематику с ограничениями в отношении грузоподъемности и / или скорости для приложений с чистым HRC. Скорее, мы хотели квалифицировать наших стандартных роботов для работы с людьми при определенных условиях, сохраняя при этом их полную производительность. И с использованием самых современных, самостоятельно разработанных технологий безопасности мы преуспели в этом ».
Цифровые защитные кодеры для каждой оси
Шестиосевые серии TX2 имеют собственный цифровой датчик безопасности для каждой оси и встроенную плату безопасности. Все функции безопасности сертифицированы TÜV и соответствуют строгим требованиям категории безопасности SIL3- / PLe. Для обеспечения высочайшего уровня безопасности каждое движение робота контролируется датчиками. Для этого все координаты робота, а также скорость и ускорение записываются в режиме реального времени.
Для серии TX2 Stäubli использует конфигурируемые, безопасные модули ввода / вывода и системы полевой шины Ethernet в реальном времени, которые гарантируют максимальную безопасность и совместимость. Благодаря этим функциям возможно косвенное или прямое сотрудничество между человеком и машиной, а также его реализация.
Содержание статьи:
- Страница 1: Чувствительные роботы для совместной работы человека и робота
- Страница 2: Водонепроницаемое запястье
Следующая страница