Нам нетрудно отдать или принять предмет от человека, наоборот, это одно из самых естественных и простых действий. И все же это почти невозможная задача для роботов. Потому что искусство заключается не в том, чтобы схватить объект, а во взаимодействии с человеком: куда он смотрит? Он доступен? Мы воспринимаем эти сигналы подсознательно, но робот должен сначала изучить его. Исследователи в настоящее время работают над этим в рамках проекта «Робот-помощник, чувствительный к вниманию», или, если коротко, «Асароб».
Роботы должны понимать другого человека
Например, если роботы взаимодействуют с людьми в доме или на попечении, они должны обладать базовыми чувствительными свойствами. «Роботу недостаточно воспринимать сам объект, например, с помощью камеры», - объясняет Себастьян Роберт, который отвечает за общее управление проектом в IOSB Fraunhofer. «Чтобы вести себя совместимым образом друг с другом, робот должен также понимать, на что обращает внимание его коллега-человек, и понимать, какие намерения он преследует», - говорит руководитель проекта.
Конкретная цель проекта состоит в том, чтобы расширить управляющее программное обеспечение мобильных роботов таким образом, чтобы они обнаруживали внимательность своего партнера и могли также влиять на них при необходимости посредством соответствующих действий. Care-O-bot 4, разработанный Fraunhofer IPA и Unity Robotics GmbH, служит в качестве тестовой системы для примерной реализации этих навыков. Мобильный робот-помощник особенно подходит для взаимодействия с людьми в повседневной среде и благодаря своей модульной структуре (например, Оснащен роботизированным оружием или без него) может быть легко адаптирован к различным задачам.
Роботы должны привлекать к себе внимание жестами
Среди прочего, исследователи из Fraunhofer IPA занимаются сбором экологической информации, которая имеет отношение к анализу текущего поведения пользователей. Care-O-bot 4 должен, например, распознавать объекты, с которыми пользователь в данный момент взаимодействует или может взаимодействовать следующим. Он должен использовать эту информацию ниже, чтобы предложить соответствующую поддержку. Руки робота должны не только служить для прохождения объектов. Исследователи хотят выяснить, как можно использовать оружие для привлечения внимания человека.
Чтобы выяснить, соответствует ли оценка состояния внимания робота фактам, биосигналы регистрируются и оцениваются в пользовательских исследованиях. Таким образом, исследователи могут сравнить реальное состояние внимания с расчетной оценкой. Лаборатория когнитивных систем CSL Университета Бремена отвечает за эту часть проекта.
Практические тесты в гериатрических центрах
После оценки внимания следует реализация в соответствующем поведении. Это также является частью проекта: в конце концов, робот должен уметь интуитивно взаимодействовать с людьми и, в частности, также обращаться к пожилым людям и поддерживать их в повседневной жизни. В дополнение к жестам, это также включает лингвистическое общение в форме диалогов. Semvox GmbH будет способствовать этой способности. Гериатрический центр в Карлсруэ-Рюппурр и гериатрическая сеть в Лейпциге участвуют в проекте в качестве потенциальных пользователей робота. Соответствующие технологические требования должны быть определены на их объектах, робот должен быть испытан в практической манере, когда речь идет об управлении людьми и когда интерактивные средства передаются жителям, и его способность общаться с пожилыми людьми должна быть оценена.
Потребности потенциальных пользователей и повышенные этические, правовые и социальные аспекты исследуются Фраунгоферским центром международного менеджмента и экономики знаний IMW. Экономисты Fraunhofer должны обеспечить рыночную ориентацию на ранней стадии и тщательно изучить экономические аспекты проекта.
Исследовательский проект рассчитан на три года и финансируется Федеральным министерством образования и науки на сумму около двух миллионов евро.