Оцифровка не останавливается на обработке: гибкие, автономные и высоко сетевые системы обработки все чаще находят свое применение в производстве. В то же время сотрудничество между человеком и машиной открывает новые возможности для автоматизации ранее ручных процессов. Предпосылки этого развития: В последние годы сенсорные решения для обработки, сборки и робототехники стали более мощными, более компактными и более универсальными для использования. Они часто соединяются непосредственно с приводом и относительно легко программируются.
Оценить процессы захвата точно
Одним из примеров этого являются датчики С-слотов MMS 22-PI от Schunk. Универсальные датчики имеют одну или две свободно программируемые точки переключения и обнаруживаются магнитом внутри привода. Надежный запрос позиции возможен даже с очень маленькими штрихами, так что процесс захвата можно точно оценить и контролировать. Аналоговый датчик положения MMS-A от Schunk, первый и самый маленький обучаемый аналоговый датчик, в свою очередь, может быть встроен непосредственно в C-образную канавку модулей захвата без контура помех и регистрировать весь диапазон хода захвата.
Картинная галерея
Картинная галерея с 5 картинками
Больше, чем просто схватить его
«Завтрашние захваты не просто захватывают, они также сообщают все больше и больше данных», - говорит менеджер по развитию Schunk, профессор Маркус Глюк. «Уже сегодня аналоговые магнитные переключатели предоставляют информацию о том, была ли и какая часть была захвачена. Глубина этой информации будет продолжать увеличиваться в будущем ».
Интеллектуальные модули обработки, такие как Schunk EGL, создают условия для полной интеграции производственных предприятий в производственную среду и их подключения к облачным экосистемам. В технологических исследованиях встроенные измерительные системы собирают так называемые интеллектуальные данные захвата и сразу же оценивают их, используя передовые технологии, встроенные в захват. Каждый отдельный этап процесса модуля обработки отслеживается и передается, например, в систему управления, в систему ERP более высокого уровня, а также в базы данных анализа и облачные решения.
датчик
Как работают датчики и где они используются
Бороться с тактом
Датчики в системах захвата также имеют решающее значение для совместной работы человека и робота (HRC): «В приложениях HRC важно управлять балансом между требованиями задачи обработки и биомеханическими предельными значениями, определенными в ISO / TS 15066», объясняет Маркус Удача.
Шунк показывает, как этого можно достичь с помощью длинноходового захвата EGL-C, который сочетает в себе измерение усилия с измерением смещения: встроенные в базовые губки захвата измерительные силы и инкрементальные датчики постоянно контролируют силу захвата и положение пальцев захвата. Усилие захвата ограничено 30 Н до теоретического расстояния 4 мм от обучаемой детали. Если во время этого этапа сближения происходит столкновение, например, с рукой оператора, захват немедленно останавливается. На втором этапе процедуры захвата, при расстоянии заготовки <4 мм, пальцы замыкаются со свободно определяемой максимальной силой до 450 Н - намного более высокой силой, чем ранее было возможно с совместными захватами. Если система измеряет соответствие на этом этапе закрытия, это движение также автоматически останавливается.
Искусственный интеллект - ключ к автономному восприятию
В будущем, согласно планам Шунка, задачи для всей кинематической цепи, состоящей из роботов и захватчиков, должны быть автоматизированы без необходимости поэтапного программирования. Ключом к этому автономному захвату является использование искусственного интеллекта и параллельное использование различных датчиков. В пилотном приложении детали, расположенные случайным образом, идентифицируются камерой, автономно выбираются из транспортной коробки и подаются в процесс обработки.
«В этом контексте крайне важно, чтобы современные решения системы захвата имели соответствующие датчики, с одной стороны, и были подготовлены к использованию технологий искусственного интеллекта, с другой», - говорит Глюк. (JV)
Motek 2019: зал 7, стенд 7218
Подсказка к книге
В книге «Промышленные датчики» описывается разработка и практическое применение наиболее важных датчиков. Благодаря прикладному анализу ошибок измерительных систем, датчиков и сенсорных систем, каждый из которых дополняется множеством подробных, полностью рассчитанных примеров применения, книга подходит не только для студентов, но и для инженеров и техников из различных дисциплин.