IMS контролирует состояние робота и инструмента робота в процессе производства. Изменения в роботе и инструменте робота распознаются, регистрируются и сообщаются оператору системы. Системный оператор может использовать функцию восстановления, чтобы вернуть робота и инструмент робота в исходное состояние. Это абсолютно необходимо после столкновения, после замены запястья или двигателя. Трудоемкое обучение не обязательно. Большим преимуществом является то, что приложение всегда работает с оригинальными идеально настроенными путями и настройками робота. Быстрое обслуживание приложения также гарантируется в случае обслуживания.
Гибкие и очень точные ячейки обработки
Система уже была интегрирована в приложения роботов от различных клиентов. Одним из таких применений являются гибкие и очень точные ячейки обработки. Стандартно ячейки оснащены обрабатывающим роботом TX90, обрабатывающим шпинделем, станцией смены для автоматической смены фрез и вращающимся столом, который синхронно работает с роботом для удержания заготовки. Программы фрезерования для робота, включая внешнюю ось, создаются в автономном режиме.
Система играет решающую роль в роботизированной ячейке. Диагностика и возможность автоматического восстановления сложных программ обработки для робота дают заказчику максимальную производительность. Кроме того, в приложении выполняются следующие важные функции: измерение внешней оси, измерение фрез и измерение детали. Только с помощью этих функций можно запускать пути роботов, созданные в автономном режиме, без трудоемких ручных исправлений установщиком. (JV)