Роботизированные манипуляторы Universal Robots (UR) являются гибкими, экономичными и простыми в использовании. Вместе с Dahl Automation, системным интегратором и контрактным партнером Universal Robots, Rollon теперь мобилизует коботов из Дании. Обе компании создали простое решение «подключи и работай», которое приводит в движение легких и гибких роботов и увеличивает их рабочее пространство. Полный пакет состоит из линейной оси Rollon, сервоусилителя B & R и программного обеспечения для интеграции UR.
Картинная галерея
Картинная галерея с 8 картинками
Просто поместите коботов на линейную ось
«Традиционный способ выведения робота UR на линейную ось является длительным и отнимает много времени: проектирование оси, выбор и адаптация управления и коробки передач, и, наконец, программирование программного обеспечения, чтобы робот мог также управлять осью», - объясняет Детлев Даль., Управляющий партнер Dahl Automation знаком с этим вопросом. Являясь первым договорным партнером Universal Robots в Германии, компания сотрудничает с производителем роботизированного оружия для совместной работы с 2009 года.
«С нашим новым продуктом,« Dahl Linear Move », клиент быстрее достигает пункта назначения», - говорит Даль. «Он получает идеально подготовленную систему, которая оптимально адаптирована к его роботу UR. Все, что ему нужно сделать, - это установить его на ось, подключить, и тогда вы сможете начать ». Никаких специальных знаний в области программирования не требуется: линейную систему можно удобно настроить и эксплуатировать с помощью интуитивно понятного интерфейса UR. Пользователь также может в любое время быстро и легко вносить изменения в производственную схему.
Правильно спроектировать линейные оси
Роллон отвечал за конструкцию оси. Используются линейные блоки серии Robot из системы Plus (линия привода) или открытые оси R-Smart из одного семейства продуктов. «Для того, чтобы выдерживать высокие нагрузки, нам нужен двухколейный мост. Обе серии приносят это с собой », - объясняет Фрэнк Томас, менеджер по продажам линейных осей / систем в Rollon. «Кроме того, специально защищенные линейные оси характеризуются очень высокими характеристиками в отношении жесткости системы, грузоподъемности, контроля крутящего момента, скорости движения и точности позиционирования».
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.
Линейные блоки имеют прочную конструкцию из экструдированного анодированного алюминиевого профиля квадратного сечения. Движущая сила передается усиленным сталью зубчатым ремнем из полиуретана. Cobot движется по двум параллельным линейным направляющим с четырьмя каретками, которые выдерживают все возникающие нагрузки и моменты. Кроме того, серии работают в условиях минимального технического обслуживания, с низким уровнем шума и длительным сроком службы.
Правильная ось для каждого робота UR
Для каждого из трех роботов UR предусмотрена отдельная линейная ось, точно подобранная по размеру и производительности. Используются следующие компоненты:
- UR3 (нагрузка: 3 кг, вылет: 500 мм): размеры 130 мм (робот) или 120 мм (R-Smart)
- UR5 (нагрузка: 5 кг, вылет: 850 мм): размер 160 мм (обе версии)
- UR10 (нагрузка: 10 кг, вылет: 1300 мм): размер 220 мм (обе версии).
Все размеры имеют максимальный ход 6000 мм, динамика обеспечивается скоростями до 4 м / с или 5 м / с и ускорениями до 50 м / с 2. Радиус действия робота можно увеличить по желанию, подключив несколько профилей.
«Мы были особенно впечатлены высоким качеством и модульностью линейных компонентов. Время доставки также очень хорошее », - говорит Даль о решении для линейных осей Rollon. «С Rollon у нас есть компетентный партнер, который предлагает не только обширный портфель средств автоматизации, но и необходимые знания в области применения. Сотрудничество работает очень хорошо.
Линейная технология
Линейные оси для систем измерения толщины в деревообрабатывающей промышленности
Первая UR-сертифицированная линейная ось
«В настоящее время мы находимся в процессе получения осей Rollon, включая контроллер и программное обеспечение, сертифицированных Universal Robots как продукты UR +, и надеемся, что сможем завершить этот проект в начале 2019 года», - говорит Даль. Как только это будет сделано, ничто не помешает интеграции в онлайн-салон Universal Robots +.
UR + showroom - это всемирная торговая платформа Universal Robots. Будь то конечные эффекторы, аксессуары или программное обеспечение - здесь пользователи и системные интеграторы по всему миру могут найти простые готовые решения для идеальной интеграции с роботами UR. Все продукты были протестированы и обеспечивают простой ввод в эксплуатацию, надежный рабочий процесс, бесперебойную работу и простое программирование.
Начиная с весны 2019 года седьмая ось для роботов UR "Dahl Linear Move" должна быть представлена на платформе UR + и затем может быть получена от Dahl Automation - как первая UR-сертифицированная линейная ось.
Укладка на поддоны, обработка или погрузка и разгрузка
Большой интерес во время Motek 2018 показал, что концепция была принята хорошо. Там впервые было представлено новое туристическое устройство для роботов UR.
Будь то укладка на поддоны, погрузочно-разгрузочные работы, погрузка и разгрузка - с помощью «Dahl Linear Move» пользователи должны иметь возможность использовать свои роботы UR еще более эффективно и гибко. Линейная ось совместима со всеми моделями UR серии E и CB3, начиная с версии 3.7 / control CB 3.1, и подходит для установки на стены, полы и потолки.