Ученые из Института станков и технологий формовки им. Фраунгофера разработали технологию, которая должна сделать работу с крупными промышленными роботами практически такой же интуитивной, как и работа с коллегами-людьми. По словам института, он используется роботами для распознавания жестов, лиц и поз, что обеспечивает безопасное и эффективное сотрудничество.
В производственных цехах раньше люди и роботы обычно делали свою работу бок о бок, а не вместе. Сверхмощные роботы теперь работают без защитного ограждения, но прямое взаимодействие невозможно. Из соображений безопасности робот до сих пор прекратил движение, как только люди вошли в большую зону безопасности вокруг него.
Досье робототехники издание 2018
Робототехника в автоматизации
Общайтесь и сотрудничайте с сверхмощными роботами
Технология Fraunhofer IWU теперь должна повысить эффективность этого сотрудничества и, следовательно, всего производства. «Мы дополнили используемую до сих пор технологию эффективным, безопасным и гибким взаимодействием», - говорит доктор Инж. Мохамад Бдиви, начальник отдела IWU Фраунгофера. «Впервые люди могут общаться и напрямую взаимодействовать с роботами большой мощности». Это сотрудничество выглядит следующим образом при производстве: когда люди входят в рабочую зону вокруг робота, он распознает его жесты, лицо и позу. Он использует данные, с одной стороны, для обеспечения безопасности совместной работы, с другой - для контроля. Например, люди могут отдавать распоряжения своим металлическим коллегам, используя жесты рук и рук - сам робот анализирует сложные движения.
3D-камеры позволяют управлять жестами
«Наша технология обеспечивает управление жестами в промышленном секторе. До сих пор он в основном использовался в игровых средах, таких как консоли », - добавляет Бдиви. В дополнение к рукам людей, робот также следит за его лицом: если люди смотрят в сторону или в тыл, потому что они разговаривают с коллегой, стоящим там, машина знает, что движения руки не для нее. Люди и роботы могут работать вместе, а также сдавать детали или инструменты. Если рука рабочего находится слишком близко к его лицу, так что передача может быть опасной, робот распознает это и ждет, пока рабочий протянет руку достаточно далеко. В основе этого взаимодействия человека с роботом лежат интеллектуальные алгоритмы и трехмерные камеры, которые служат «глазами» для робота.
Согласно Fraunhofer IWU, алгоритмы готовы к использованию. Исследователи хотят представить разработку специалистам на Hannover Messe 2019 с демонстрационным приложением, которым можно управлять в интерактивном режиме с помощью жестов.
Ганновер Мессе: зал 17, стенд C24
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.