Роботы могут использоваться в качестве систем помощи и облегчения людей, особенно в монотонной или опасной деятельности. Строгое разделение между рабочими зонами людей и роботов все чаще отменяется; совместное рабочее пространство создано. Легкие бионические роботы, такие как показанные Festo в Hannover Messe, предопределены для безопасного взаимодействия человека и робота благодаря своим естественным моделям движения и гибкой пневматике. В будущем они могут стать недорогой альтернативой классическим концепциям роботов.
Картинная галерея
Картинная галерея с 6 картинками
Bionic-Cobot - легкий пневматический робот с человеческими движениями
В своих моделях движения бионический кобот смоделирован на руке человека, от плеча до плеча, локтя, локтевой кости и спицы к руке. Он использует естественный механизм действия мышц бицепса и трицепса, то есть эффективное взаимодействие сгибателей и разгибателей во всех его суставах. В результате, подобно своему биологическому образцу для подражания, он может выполнять очень чувствительные движения.
Движениями Bionic-Cobot можно управлять мощно и динамично, но также чувствительно и гибко, чтобы система не угрожала людям даже в случае столкновения. Это стало возможным благодаря платформе пневматической автоматизации «Festo Motion Terminal», которая сочетает в себе очень точную механику, датчики и сложные технологии контроля и измерений в очень небольшом пространстве.
В зависимости от задачи к Bionic Cobot могут быть подключены различные захваты. Он управляется интуитивно с помощью специально разработанного графического интерфейса пользователя: с помощью планшета пользователь может легко обучать и параметризировать выполняемые действия. Затем вы можете перетаскивать определенные рабочие шаги вместе на временной шкале. Полная последовательность движений виртуально изображена и смоделирована одновременно. Интерфейсом между планшетом и терминалом Festo Motion является платформа ROS с открытым исходным кодом (операционная система робота), на которой рассчитываются планы путей кинематики.
Bionic-Motion-Robot - легкий робот с естественными формами движения
Хоботок слона и щупальца осьминога могут двигаться особенно гибко. Легкий пневматический робот Bionic-Motion-Robot легко имитирует эти плавные движения благодаря своей гибкой конструкции пневматического сильфона и соответствующей технологии управления клапанами. Концепция гибкой кинематики основана на Bionic Handling Assistant с 2010 года, который был удостоен премии Future German. Новая внешняя оболочка из трехмерного текстильного трикотажа теперь позволяет роботу Bionic Motion использовать огромный энергетический потенциал всей кинематики. Это означает, что бионическая рука робота имеет грузоподъемность почти три килограмма - при примерно одинаковом весе.
Осьминог Gripper - захват вдоль линий щупалец осьминога
С осьминогом-захватом, Festo представляет бионический захват, полученный из щупальца осьминога. Он состоит из мягкой силиконовой структуры, которой можно управлять пневматически. Если он заполнен сжатым воздухом, щупальце изгибается внутрь и может быть аккуратно и осторожно обернуто вокруг материала, который нужно захватить. Как и в случае с его естественной моделью, внутри силиконового щупальца есть два ряда активно и пассивно регулируемых присосок. Это позволяет захвату Octopus поднимать и удерживать различные формы. Гибкий захват демонстрирует свои разнообразные возможности применения на роботах Bionic Motion и Bionic Cobot. Терминал Festo Motion управляет как соответствующей рукой робота, так и захватом. Благодаря своей мягкой и гибкой структуре захват Octopus имеет большой потенциал для использования в будущих рабочих пространствах для совместной работы. (Mz)