Слишком большой крутящий момент, равный нескольким миллионьютонным метрам, или немного избыточное усилие подачи при завинчивании, и весь продукт должен быть утилизирован. Насколько это строго при сборке массовых изделий в медицинской технике. Чтобы защитить среду от окружающей среды, герметизирующая крышка после того, как она будет нажата в нужное положение, больше не должна перемещаться во время последующего процесса сборки, так как в противном случае внутренняя часть может быть загрязнена.
Для этих и многих других применений, связанных с безопасностью, в медицинской технике, автомобильной и фармацевтической промышленности, а также в пищевой промышленности и производстве напитков требуются чувствительные процессы завинчивания. Вариант производства, производство без ошибок или современные концепции Industry 4.0 с их жаждой данных делают все остальное, чтобы сделать процессы завинчивания и сборки более гибкими и управляемыми, чем раньше.
Картинная галерея
Это предполагает, что крутящий момент и угол поворота поворотного привода, а также сила подачи и положение линейного привода комбинированного подъемного и поворотного движения процесса завинчивания всегда известны и могут точно контролироваться. В настоящее время Linmot полностью переработал серию двигателей с подъемом-поворотом, которые контролируют и выполняют операции подъем-поворот.
В новой серии двигателей PR02 не только линейный двигатель и серводвигатель, размещенные в общем корпусе, но и место для дополнительных опций. Таким образом, пользователи могут заказать подъемный моментный двигатель со встроенным датчиком крутящего момента и датчиком силы. Это означает, что фактические значения параметров процесса, крутящего момента, угла поворота, хода / положения и силы подачи могут быть записаны без зазоров и с высоким разрешением, воспроизводимостью и точностью.
Точность датчиков силы и крутящего момента типа двигателя PR02-52, которые уже доступны в серии (макс. 100 мм, ход, макс. 255 Н, усилие подачи, макс. Момент затяжки 2,2 Нм), лучше / равна 1% от номинального значения. Если выбран дополнительный вал для измерения крутящего момента с диапазоном измерения 2,5 Нм, результаты измерения с точностью выше (+ -) 0,025 Нм доступны. Записанные значения могут быть переданы в ПЛК для документирования каждого процесса затяжки или для дальнейшего анализа процесса непосредственно с двигателя через аналоговые сигналы или с сервоконтроллера через полевую шину. Там они могут быть использованы для настройки замкнутых контуров управления или для дальнейшего анализа.
Встреча пользователей технологии мехатронного привода
Основное внимание на встрече пользователей Mechatronic Drive Technology уделяется механическим компонентам зубчатых колес, сцеплений и тормозов, а также их конструкции, размерам и взаимодействию в общей мехатронной системе.
Больше информации
Мускулистый мужчина с чувствительностью
После запуска на рынок подъемно-поворотных двигателей PR02-52 крупные представители этого семейства продуктов теперь находятся в стартовых позициях. Как и меньшие аналоги, серия двигателей PR02-88 дополнительно имеет полностью интегрированный вал для измерения крутящего момента и встроенный датчик силы. Обе функции уже зарекомендовали себя в меньшей серии двигателей.
Из-за увеличенного диапазона хода, с макс. 300 мм, такие приложения, как B. закрытие спускового крючка и распылителя насоса закрыты. Поскольку усилие подачи и крутящий момент были соответственно увеличены, это семейство приводов является правильным выбором в области сборки деталей и крышек с более высокими требованиями к крутящему моменту и мощности.
С 2020 года PR02-38 будет запущен в серийное производство. Этот тип двигателя имеет наименьшие размеры из семейства продуктов PR02 и подходит для более легких операций захвата и захвата, закрытия, гибки и прессования.
Эффективная технология привода
Дизайн диска рассматривается целостно
Онлайн диагностика и устранение неисправностей
Онлайновая или автономная оценка значений позволяет глубже понять каждый процесс сборки и завинчивания. Например, в зависимости от области применения можно не только распознать, был ли винт затянут слишком плотно или слишком свободно, но также определить, имеют ли он неправильные размеры, изогнуты ли, закручены под углом или имеют трещины. Если, например, линейный двигатель обнаруживает неожиданное значение положения, когда резьба находится в контакте, слишком длинный винт может быть отброшен перед фактическим процессом завинчивания. Также могут быть обнаружены отсутствующие шайбы, а также сломанные детали или инструменты. Медленно изменяющиеся значения также позволяют сделать выводы об обслуживании механических компонентов системы завинчивания или износе инструмента.
Поскольку профили движения для прямых приводов могут быть свободно запрограммированы, а данные датчика доступны в режиме реального времени, возникающие ошибки можно немедленно исправить или подготовить компонент к ремонту. Таким образом, можно сразу же открутить неисправный винт, чтобы сократить время восстановления.
Дополнительная информация по теме Технология прямого привода приносит эти преимущества
Технология прямого привода, последовательно используемая во всех линейных роторных двигателях, отвечает за другие характерные особенности продукта:
- Как ход, так и вращательное движение создаются без контакта без ремней, зубчатых передач / винтовых приводов, пневматических цилиндров или кривых хода.
- Движения могут управляться независимо друг от друга через программируемые профили.
Таким образом, двигатели подъема и поворота сочетают в себе гибкость, динамику и скорость, а также доступность и полную свободу от технического обслуживания. По сравнению с пневматическими решениями они также чище, тише, компактнее и энергоэффективнее.
Модель начального уровня PR02-52 этой серии продуктов, которая существует на рынке более года, уже доказала преимущества решений для подъема и поворота для многих пользователей. И интерес подсказывает, что гораздо больше машиностроителей будут следовать этой технологии.
Устранение внешних датчиков и связанных с ними кабелей и движущихся частей (например, ведомых кабелей) также снижает трудозатраты машиностроителя при проектировании и сборке системы отверток. Преимущество для конструктора еще больше, если он должен учитывать компенсацию движущейся нагрузки при вертикальной установке подъемно-поворотного двигателя или если ось должна предотвращать провисание при отсутствии тока, поскольку в корпусе двигателя также имеется место для магнитной пружины Mag. -Весна предоставляется. Дизайнеры даже установили вакуумный канал / канал сжатого воздуха в жестком анодированном корпусе в форме книги двигателей PR02. Несмотря на концентрированную производительность, он не имеет охлаждающих ребер или углов и трещин, которые трудно очистить,который предопределяет семейство роторных двигателей PR02 для использования в чистых помещениях.
Подсказка к книге
Книга "Практика накопителей" содержит обзор приводов, используемых с фиксированной или переменной скоростью, которые работают энергосберегающим и сетевым способом. В нем объясняется, как работают компоненты и как они взаимодействуют в системе привода, вплоть до создания сетей в операционных и глобальных сетях.
Надежные данные благодаря избыточности
Конечный пользователь также извлекает выгоду из высокой степени интеграции решения Linmot: система затяжки значительно менее сложна, требует меньше места и может быть заменена легче и быстрее в случае отказа. Благодаря уменьшенному количеству деталей снижается подверженность ошибкам и затраты на логистику. Еще более важно в приложениях, связанных с безопасностью: данные датчика могут быть проверены с помощью избыточной информации из текущих данных сервопривода. Если, например, датчик крутящего момента выдает значение крутящего момента, которое не соответствует заданному значению при управлении роторным двигателем, возможно, имеется дефект в валу измерения крутящего момента, который мог бы остаться незамеченным без избыточности. (Уд)