Имитация сложных приложений роботов

Имитация сложных приложений роботов
Имитация сложных приложений роботов

Моделирование Макеты создаются на основе планирования последовательности производства или сборки и используют предопределенные компоненты моделирования, которые уже настроены как мехатронные модели. Если требуются специфичные для проекта компоненты, они могут быть добавлены непосредственно в виде «интеллектуальных компонентов» из чрезвычайно обширных 3D-каталогов производителей PartSolutions через прямое соединение с CADENAS PartSolutions и использованы непосредственно в процессе моделирования.

Семантическое и независимое от производителя программирование роботов

Последующее автономное программирование использует новейшие методы программирования, например семантическое и независимое от производителя программирование роботов, благодаря «технологическим пакетам». Сложные технологические пакеты не только поддерживают генерацию траекторий роботов для конкретного процесса, но также автоматически определяют необходимые параметры процесса и команды управления. Это обеспечивает неизменно высокое качество программы - независимо от предыдущего опыта программирования пользователя и типа используемого робота.

Картинная галерея

Сокращение времени простоя и времени проекта благодаря проверке ПЛК

Поскольку весь макет доступен в виде модели мехатронной системы, среда моделирования может использоваться непосредственно для проверки ПЛК (программируемого логического контроллера) и виртуального ввода в эксплуатацию. Виртуальная система ведет себя идентично реальному оборудованию - включая все сигналы ввода / вывода, данные датчиков и т. Д. Это позволяет, например, тестировать и оптимизировать управляющее программное обеспечение (ПЛК) на ранних этапах проекта, пока реальная система еще не настроена, Таким образом, системные интеграторы могут значительно сократить время своего проекта, а также выявлять и исправлять возможные ошибки намного раньше. Подключив виртуальный контроллер робота, симуляция роботов может быть выполнена точно так же, как в реальности, и на основе резервного копирования от реального контроллера и комплекса,дорогое и не всегда доступное подключение модулей RCS может быть опущено. (Ага)