Робот подвешен в зале на восьми проволочных канатах - каждая веревка приводится в движение мощным мотором. В общей сложности замечательные 473 л.с. собрались вместе. В настоящее время в мире нет сопоставимых надстроек: гондола в скобах состоит из стержней из углеродного волокна, которые были специально изготовлены для этой цели. Гондолой можно свободно управлять: начните дикую горку и используйте все пространство 5 x 8 x 5 м³ или совершайте движения, которые пассажир не замечает вообще.
Моделирование движений
Ученые добились решительного дальнейшего развития этой технологии: впервые робот, подвешенный на веревках, может также перевозить людей, тем самым устанавливая новые стандарты ускорения, диапазона движения и полезной нагрузки при моделировании движения. Ученые также написали программное обеспечение, которое контролирует движения робота. Вся технология безопасности, аппаратное и программное обеспечение спроектированы таким образом, чтобы не возникало аварийных ситуаций даже при ошибках программирования.
Конструкция веревочного робота предлагает широкий спектр применений: от высокодинамичных движений в гоночных симуляциях или полетов на вертолетах до движений на пороге восприятия человеком, например, тех, которые используются в научных экспериментах. Благодаря сложной конструкции каната он может перемещаться в любую точку комнаты и, таким образом, реалистично имитировать последовательность движений, например, при управлении автомобилем. По мнению профессора Генриха Бультхоффа, профессора Генриха Бультоффа, долгосрочное медицинское преимущество также было бы немыслимо: «Этот симулятор предлагает нам совершенно новые возможности для изучения восприятия движения и возможного применения в неврологических исследованиях при нарушениях баланса».
Создано в сотрудничестве
Робот был разработан и внедрен Институтом биологической кибернетики им. Макса Планка в сотрудничестве с компанией Waagner Biro и IPA Fraunhofer Stuttgart. Филипп Мермейстер, который является частью рабочей группы по веревочной робототехнике младшего профессора Андреаса Потта в Fraunhofer IPA, помог спроектировать и внедрить симулятор с большим опытом работы в двухлетнем сотрудничестве между двумя институтами.
Кабельный робот был представлен на международной конференции по моделированию вождения в Тюбингене с 16 по 18 сентября, Конференция и выставка по моделированию вождения (DSC2015). В дополнение к Институту биологической кибернетики им. Макса Планка были также задействованы завод Mercedes-Benz Sindelfingen компании Daimler AG и Научно-исследовательский институт автомобильных и автомобильных двигателей (FKFS) в Университете Штутгарта. DSC является одной из важнейших конференций в области симуляции вождения в Европе. Связанный с выставкой, он привлекает экспертов из области исследований и промышленности. Паоло Претто, руководитель группы в MPI по биологической кибернетике, организовал знаменитую конференцию, организованную Optis в сотрудничестве с Renault и Art et Métiers ParisTech из Франции.
Робот Департамента Восприятия, Познания и Действия в MPI теперь введен в эксплуатацию в качестве второго симулятора движения в Кибернеуме в дополнение к уже известному симулятору Cybermotion. (JV)