Для многоосного позиционирования часто используются параллельные кинематические гексаподы вместо уложенных друг на друга осей. Они более компактны, обеспечивают высокую динамику во всех осях и доступны во многих версиях для различных нагрузок и диапазонов перемещения. Но какой Hexapod подходит для применения и как внешние факторы влияют на пределы рабочей зоны и нагрузки?
Помогите принять решение перед покупкой
Чтобы ответить на этот вопрос, данные таблицы данных помогают только в ограниченной степени - даже с подробной информацией. Здесь инструмент моделирования Hexapod от Physik Instrumente (PI) может оказать решающую помощь: он может использоваться для проверки, подходит ли Hexapod для соответствующей задачи позиционирования и, если да, то в какой версии.
Пользователь может, например:
- Рабочее пространство,
- механические нагрузки от масс или внешних сил,
- Опорные системы координат или опорная точка
Моделируйте комфортно и без глубоких специальных знаний. Механические проблемы, которые могут возникнуть в приложении, могут быть локализованы и решены без использования hexapod или контроллера.
шестиногий
Шестигранник плоский для промышленной автоматизации
То же самое относится к пределу нагрузки Hexapod, который также варьируется в зависимости от различных факторов. Это включает в себя положение установки Hexapod, запланированную нагрузку и, прежде всего, положение центра тяжести, соответствующее положение платформы движения (координаты перемещения и вращения), а также силы и моменты, которые действуют на платформу движения Hexapod и на отдельные ножки. Эти влияющие факторы также могут быть смоделированы с графической поддержкой, например, с помощью ползунка, чтобы создать ясность в отношении того, какой дизайн гексапод может быть подходящим. Это значительно упрощает вход в решения для параллельного кинематического позиционирования. (JV)