В дополнение к самому модулю захвата, наборы для захвата от Weiss Robotics включают в себя все компоненты для установки на манипулятор робота и для подключения к контроллеру робота. Это включает в себя соответствующие электрические и механические адаптеры между роботом и захватным модулем, а также необходимые соединительные кабели и подробные инструкции по интеграции с примерами применения.
Ускоренное программирование
По словам Вейсса, программирование полностью осуществляется с помощью прилагаемого плагина UR Caps, который расширяет контроллер робота UR графическими функциональными блоками для захвата. Это должно сократить период обучения до минимума и ускорить программирование приложений Pick & Place.
Наборы рукояток доступны как чисто электрические, так и в виде электропневматических захватов с параллельными и центрированными захватами и, таким образом, охватывают широкий спектр областей применения. По словам Вейсса, чисто электрический Gripkit-E особенно подходит для применений, в которых пальцы должны быть предварительно установлены из-за процесса, а силы захвата должны гибко регулироваться, например, при разделении электронных сборок или при работе с деликатными компонентами. Gripkit-E оснащен захватами IEG и доступен в двух размерах.
Компактные электромагнитные захваты
Weiss Robotics предлагает Gripkit-P для применений, требующих высокой силы захвата. По словам производителя, здесь используются электропневматические захваты RPG и ZPG, в которых клапанная технология, датчики положения и управление захватом уже полностью встроены в корпус. Таким образом, достигается компактная структура, аналогичная чисто электрическому решению, что положительно влияет на контур помех и, следовательно, на доступ к процессу.
Для облегчения работы с различными объектами все наборы рукояток поддерживают свободно настраиваемые ручки, которые можно гибко настраивать непосредственно на контроллере робота. Поскольку управление всегда осуществляется через один и тот же плагин UR Caps, простая миграция между различными наборами рукояток должна быть возможной без каких-либо проблем. Пакетная обработка заявок также были рассмотрены. По словам Вейсса, это делает Gripkit первым решением в отрасли, которое изначально поддерживает работу до восьми захватов на контроллере робота. (JV)