WSG 25-CR с закругленными краями и надежной кинематикой захвата с ограничением усилия отвечает современным требованиям безопасности и является разумным выбором для требовательных приложений в области взаимодействия человека и робота.
Встроенный контроль захвата
WSG 25-CR имеет встроенную систему управления захватом, которая благодаря своим мощным алгоритмам обеспечивает надежную обработку самых разнообразных деталей захвата. Пользователь не должен разрабатывать свои собственные циклы захвата, как раньше, но может напрямую получить доступ к предопределенным функциям WSG 25-CR для обнаружения компонентов захвата и мониторинга захвата. Это обеспечивает безопасное обращение, даже если части захвата трудно обрабатывать обычными захватами.
Интегрированный интерфейс Ethernet упрощает интеграцию WSG 25-CR в промышленные сети. Для обеспечения быстрого ввода в эксплуатацию модуль захвата имеет веб-интерфейс конфигурации со встроенной документацией и диагностикой, который может легко управляться любым веб-браузером.
Для множества разных робототехнических систем
Общение происходит либо с использованием простого в изучении текстового языка «GCL», либо с использованием стандартизированного протокола Modbus / TCP. Захватный модуль может работать с различными роботизированными системами.
Например, Weiss Robotics предлагает готовое HRC-решение для оружия от производителя Universal Robots. WSG 25-CR полностью совместим с роботом как механически, так и со стороны управления. Он управляется напрямую через контроллер UR с использованием Modbus / TCP. Чтобы быстро приступить к работе, в комплект поставки входит самоустанавливающаяся USB-карта памяти с соответствующими драйверами и примерами программ. (JV)