Венская компания Blue Danube Robotics разработала новую технологию безопасности для совместной работы человека и робота: мягкий датчик кожи Airskin. Это означает, что различные промышленные роботы могут быть преобразованы в коботов, но коботы также могут получить пользу от сенсорной оболочки.
Коботы с грузом более 10 кг
Управляющий директор Вальтер Уолкингер объясняет: «С Airskin производители роботов теперь могут предложить своим уже установленным промышленным роботам со всеми преимуществами на рынке коботов. Эти новые роботы с нагрузкой более 10 кг и радиусом более 1,5 м откроют новые области применения ». Благодаря мягкой сенсорной оболочке можно модернизировать современных промышленных роботов и - по словам производителя - превратить их в безопасных роботов независимо от нагрузки и размера. Для существующих коботов дополнительная Airskin должна предложить преимущество огромного увеличения максимальной безопасной скорости и, таким образом, ускорения цикла. Airskin для Universal Robots UR10 уже предлагается в качестве сертифицированного аксессуара UR +.
Чувствительная к давлению система полностью охватывает роботов и промышленные захваты с мягкой кожей, которая постоянно измеряет давление и изменения давления. В течение 9 миллисекунд после столкновения электроника выдает управляющему сигнал сигнала остановки, и робот немедленно останавливается. Поскольку защитное ограждение больше не требуется, технология обеспечивает экономию места в обычных приложениях, а также совершенно новые решения. Airskin протестирована TÜV Austria в качестве датчика безопасности и сертифицирована в соответствии с ISO 13849 PLe.
Совет: Совещание пользователей по безопасности машин Узнайте на Совете пользователей по безопасности машин, как вы можете гарантировать функциональную безопасность ваших машин и систем в соответствии со стандартами: Конгресс помогает проектировщикам, разработчикам, производителям и операторам разрабатывать функциональную безопасность своих машин и систем таким образом, чтобы они отвечали требованиям Директива по машинному оборудованию достаточна даже в разумной производственной среде.
Более подробная информация: безопасность машины пользователя встречи
Человек и робот без защитного ограждения рядом
В настоящее время компания видит наибольший потенциал для сенсорной кожи в действиях с низкой сложностью, которые в настоящее время все еще выполняются людьми, но также могут быть легко приняты роботами. Это приложения, в которых совместная работа не выполняется, но робот и человек временно совместно используют рабочее пространство. Это, как правило, включает в себя, среди прочего, винты, подъем тяжелых грузов, погрузку машины и укладку на поддоны.
Для Wohlkinger, даже с совместными промышленными роботами, безопасность всего приложения всегда на первом месте: «Наши текущие проекты по разработке сосредоточены на роботах с полезной нагрузкой от десяти до более 150 кг. Во всех этих проектах важно не останавливаться на роботе, но также обеспечить захват мягким сенсором. Вот почему мы уже предлагаем Airskin в качестве аксессуара для многих стандартных захватов ». Кроме того, Blue Danube Robotics также может предоставить индивидуальным захватам индивидуальные решения.