Специально для малых и средних компаний нелегко решить, когда стоит использовать промышленных роботов. Полная автоматизация не всегда одинаково экономична - особенно в машиностроении и специальном машиностроении, часто это касается индивидуальных запросов клиентов и небольших серий. Усилия по перенастройке робота для каждой задачи слишком велики, чтобы их можно было полностью оправдать. Поэтому возможна частичная автоматизация.
Институт технологии проектирования им. Фраунгофера (IEM) разработал решение для частичной автоматизации сварочных процессов, которое особенно подходит для небольших количеств. Сотрудничающий сварочный робот с сенсорным управлением предназначен для поддержки сотрудников, которые ранее выполняли сварку исключительно вручную. Знание программирования не должно быть необходимым.
Простота установки и использования
Сотрудники на 3D-модели заготовки выбирают поверхности или кромки для обработки на панели управления и настраивают процесс сварки. Индивидуальные усилия по программированию, необходимые для каждой детали, исключаются. Датчики в интеллектуальной головке инструмента записывают контуры заготовки, система обнаруживает отклонения от расчетной модели и автоматически компенсирует их при обработке.
Коллективная роботизированная рука настраивается сотрудниками гибко и без знания программирования. Это избавляет их от тяжелой физической работы, но всегда позволяет им контролировать процесс сварки. «Частичная автоматизация означает сварку по индивидуальному заказу, которая удобна для сотрудников и эффективна для компании», - резюмирует Dr.-Ing. Кристиан Хенке, руководитель отдела научной автоматизации Fraunhofer IEM. На Ганноверской ярмарке Fraunhofer IEM представит решение в качестве примера полезных вспомогательных систем при производстве в зале 17, стенд C24.