Роботы с 6 степенями свободы теперь могут выполнять настолько сложные движения, что они подходят для сложных задач, таких как укладка на поддоны, обработка, склеивание и сварка. Благодаря своим навыкам и гибкости, они используются для многих задач с использованием множества различных инструментов. Однако, чтобы иметь возможность оптимально использовать эти возможности, роботы должны быть точно откалиброваны при каждой смене инструмента. Перекалибровка часто является чрезвычайно трудоемкой и неточной, так что промышленные процессы не могут выполняться плавно и возникают задержки в производстве.
Servotronix разработал эффективный метод, основанный на обучающих позициях, с помощью которых новые инструменты для роботов с 6 степенями свободы могут быть откалиброваны в кратчайшие сроки без необходимости полагаться на размеры, предоставленные производителем или внешними датчиками.
Упростить калибровку
Роботы с 6 степенями свободы могут быть откалиброваны по-разному. Это может быть сделано, среди прочего, путем сканирования эталонных деталей, с использованием датчиков расстояния или лазерной интерферометрии, и это лишь несколько примеров. Кроме того, внешние датчики, такие как системы камер, могут быть прикреплены к различным точкам робота для определения точного положения эталонного объекта, из которого робот может быть откалиброван.
Однако все эти методы очень трудоемки и сложны. Сервотроникс разработал гораздо более простой метод.
Содержание статьи:
- Страница 1: Как ускорить ввод в эксплуатацию промышленных роботов с 6 степенями свободы
- Страница 2: Определить рабочую точку инструмента
- Страница 3: Оценить точно
- Страница 4: Экономьте время и усилия
Следующая страница