Целью проекта является обучение роботов таким образом, чтобы они могли самостоятельно оценивать риски и иметь возможность сознательно взвешивать ситуации и принимать решения. Используемый проект - Lauron, шагающий робот, разработанный в FZI, который может безопасно передвигаться даже по пересеченной местности. Lauron будет служить в качестве системы тестирования и оценки разработок, а также будет расширяться для миссий по исследованию планет.
Система оценивает риски и самостоятельно влияет на ситуацию
Пока что соответствующие команды миссий определились с действиями роботов, используемых в планетарных разведывательных миссиях. В качестве основы для своих решений команды используют данные, которые доступны только после более длительной задержки или в меньшей степени. «При нынешнем подходе не вся информация, которая доступна роботу, передается командам миссии и, следовательно, не может быть учтена в процессе принятия решений», - говорит Арне Реннау. Проект "intelliRISK" должен устранить этот пробел в будущем. Система может оценивать риски и независимо влиять на ситуации, основываясь на полученных знаниях.
Картинная галерея
Роботы сознательно рискуют
Интеллект системы крайне важен, особенно в тех случаях, когда успех миссии важнее, чем потенциальный ущерб оборудованию. Система «intelliRISK» позволяет роботу распознавать, оценивать и сознательно рисковать в таких ситуациях, например, когда он сталкивается с крутым уклоном или широким рвом. Робот может действовать осторожно и осторожно в начале миссии, но позже, к концу своей жизни, он также может принимать смелые решения.
Осведомленность о рисках также для приложений Industry 4.0
Этот проект особенно важен для Германии как научного центра в области исследований планет: «С проектом« intelliRISK »мы вносим важный вклад в повышение автономии в области робототехники», - говорит Арне Реннау. В дополнение к космическим путешествиям, система может также использоваться в других областях: «В будущем осведомленность о рисках может также использоваться в приложениях Industry 4.0 для более безопасного взаимодействия с людьми и предотвращения несчастных случаев», - говорит эксперт по робототехнике. Но даже при оказании помощи при бедствиях и их спасении робот может поставить здоровье людей выше своего собственного уровня, чтобы обеспечить спасение даже в трудных ситуациях.
Проект "intelliRISK" финансируется Федеральным министерством экономики и энергетики и контролируется космическим управлением Германского аэрокосмического центра (DLR). Продолжительность проекта установлена с 01.07.2017 по 30.06.2020. (Ага)