Запуск программируемых Schunk Powerball Lightweight Arms на базе ROS и Schunk SVH с 5 пальцами возможен во всех распространенных веб-браузерах. Для этого Schunk предлагает приложение, которое можно использовать на стандартных смартфонах, планшетах и ПК. Виртуальные ползунки и встроенный 3D-просмотрщик позволяют программировать оси. Опция может быть дополнительно оснащена встроенным регулятором силы тока.
Возможно мобильное использование
Чтобы ускорить изменение между различными местоположениями, можно сохранить полные процедуры, вызываемые в зависимости от ситуации и адаптированные к соответствующему сценарию приложения в течение очень короткого времени. Благодаря технологии 24 В и полностью интегрированной электронике, легкое плечо может использоваться на мобильных устройствах, например, на мобильных платформах, и может работать от батареи. Для этого не требуется ни дополнительного шкафа управления, ни компьютера.
Легкая рукоятка Schunk Powerball LWA 4P имеет отношение собственного веса к нагрузке 2: 1 и, по словам Шунка, является одной из самых мощных облегченных рук в мире. Собственный вес 12 кг (без ног) позволяет динамически обрабатывать грузы до 6 кг. Он охватывает радиус захвата около 700 мм.
Идеально для взаимодействия человека с машиной
Поскольку передняя часть, так сказать, запястье, компактна, рычаг также может быть искусно перемещен в труднодоступных местах. Его превосходная повторяемость +/- 0,15 мм обеспечивает высокую стабильность процесса для сложных задач измерения и тестирования. Кроме того, сложная конструкция предотвращает рискованные сдавливания и сдвиговые движения. Таким образом, легкий вес предлагает оптимальные условия для использования в непосредственной близости от людей.
Поскольку линии питания для захватов и инструментов проходят полностью внутри, на периферии нет раздражающих и подверженных ошибкам кабелей. Последовательная легкая конструкция и моментные двигатели последнего поколения обеспечивают чрезвычайно энергоэффективную работу легкого оружия Schunk Powerball мощностью в среднем 80 Вт. (СП)