Для этого промышленный робот из серии Melfa F был оснащен технологией безопасности Melfa Safe Plus от Mitsubishi Electric и дополнен специальным сканером безопасности системным партнером MH Elektro-Steuerstechnik на базе робота. В двух определенных областях технология сканера регистрирует движения в рабочей среде промышленного робота и передает информацию в систему безопасности Melfa Safe Plus. Затем роботу назначается заранее определенная сниженная рабочая скорость или остановка движения в режиме реального времени. Таким образом, сотрудники могут работать в непосредственной близости от работающего промышленного робота без каркаса безопасности и буквально работать рука об руку со значительно сниженным потенциалом риска.
Безопасность в рабочей камере
На первом этапе Mitsubishi Electric и MH Elektro-Steuerungstechnik демонстрируют комбинацию серии Melfa F со сканером безопасности и Melfa Safe Plus в решении рабочей ячейки, которое первоначально контролирует радиус действия оператора спереди. «Целью дальнейшего развития является адаптация, связанная с безопасностью, к среде применения робота, так что ему не нужны защитные помещения в движении и рабочей среде», - объясняет Питер Григори, менеджер по продажам и проектам в MH Elektro-Steuerungstechnik.
Ян-Филипп Лирш, менеджер по продукции для роботов в Mitsubishi Electric, говорит: «Вместе с MH Elektro-Steuerungstechnik мы рады предложить нашим клиентам интеллектуальное решение для автоматизации, которое устанавливает новые стандарты с точки зрения безопасности труда. Везде, где необходимо автоматизировать ручные перемещения при работе с большими количествами, человек и машина теперь могут работать вместе еще безопаснее и продуктивнее. С идеей интеграции сканера безопасности разработчики MH Elektro-Steuerungstechnik последовательно продумали преимущества нашего решения по безопасности Melfa Safe Plus. Сотрудничество между человеком и машиной улучшается во много раз, а время простоя робота значительно сокращается. Вместе со сканером мы теперь можем предложить нашим клиентам не только экономию места и затрат, но в то же время увеличение производительности, значительное повышение безопасности на работе.
Пониженная скорость или быстрая остановка
Если сканер регистрирует человека в одной из двух определенных зон безопасности, контроллер робота серии F автоматически переключается в режим безопасности. Зоны и предполагаемая скорость были предварительно сохранены в системе безопасности Melfa Safe Plus. Снижение скорости ограничивает максимальную скорость робота, чтобы устройство могло продолжать работать в умеренном темпе или останавливать все движения при необходимости.
В дополнение к снижению скорости система Melfa Safe Plus имеет два других механизма безопасности. Ограничение радиуса движения не позволяет роботу въезжать в рабочую зону работника внутри рабочей камеры. Система контролирует положение четырех опорных точек на руке робота и гарантирует, что ни одна из этих точек не покинет ранее определенную область. Контроль крутящего момента контролирует скорость и движение робота. Крутящий момент в суставах робота постоянно контролируется. Если определенные предельные значения превышены, робот останавливается автоматически, чтобы предотвратить возможные столкновения между людьми, роботами или другими областями системы. (JV)