Линейная технология Два игрока всегда играют в шахматы. Если в данный момент нет партнера, отныне могут вмешаться Себастьян Ян и Шахматный приятель Джулиана Кридла. В рамках дипломной работы в техническом центре Линца в школе мехатроники они разработали нового шахматного робота. Целью их проекта было создание машины, которая перемещает фигуры на самой шахматной доске, распознает движения игрока и сбрасывает неправильные движения. Студенты сами взялись за разработку и конструирование робота, а для дизайна решили позволить роботу работать под шахматной доской.
Линейное наведение перемещает фигуры как по волшебству
Джулиан Кридл и Себастьян Ян выбрали магнитные игровые фигуры для реализации шахматных ходов. Их можно расположить на двухосной линейной системе с электромагнитом под шахматной доской. Сначала рециркуляционные шариковые направляющие использовались для линейной системы. Однако это вызвало громкие шумы. Поэтому Себастьян Ян обратился в службу поддержки молодых инженеров Игуса (да).
После совместного рассмотрения на месте с полевой службой Igus были использованы два прецизионных алюминиевых вала с цельнопластиковыми подшипниками Drylin RJMP. Поскольку они не содержат смазок, они обеспечивают тихую и бесперебойную работу. Шаговые двигатели Nema 17 приводят в движение линейную систему. Чтобы узнать, какой шахматный ход сделал игрок, Шахматный Бадди считывает ходы с помощью датчиков Холла. Датчики определяют, находится ли магнит в поле или нет, и используют его для расчета движущегося поезда. Последующие шахматные ходы робота затем контролируются компьютерной программой и реализуются линейной системой. В зависимости от уровня квалификации игрока-человека, уровень сложности робота можно отрегулировать так, чтобы шахматный робот был идеальным партнером по тренировкам.
(Уд)