В высокоскоростном комплексном решении для захвата и размещения робот Scara RH-1FHR подхватывает детали с конвейерной ленты в виде потолочного крепления со скоростью до 160 подборов в минуту и укладывает их на поддоны в правильном положении. В дополнение к высокой скорости, полное управление системой через контроллер робота является особенным. ПЛК для этого не нужен. Ян-Филипп Лирш, менеджер по продукции для роботов, Mitsubishi Electric Europe BV, рассказывает: «С помощью этого компактного универсального решения мы хотим прояснить широкий спектр продуктов Mitsubishi Electric для промышленной автоматизации. Управление всей системой осуществляется через контроллер робота - от роботов, преобразователей частоты, серводвигателей, систем камер до ЧМИ ».
Конвейерная лента соединяется с контроллером робота через преобразователь частоты Mitsubishi Electric, который обеспечивает быструю синхронизацию. Система камер от Cognex записывает положение деталей на конвейерной ленте и передает их на контроллер через Ethernet. Если заготовка находится в рабочей зоне робота, она поднимает ее с конвейера и в приложении с образцом размещает ее на линейной оси от Bahr Modultechnik GmbH, так что создается цикл. Линейная ось приводится в действие серводвигателем Mitsubishi Electric, а также подключается к контроллеру робота, как и Mitsubishi Electric HMI типа GOT2000, который используется для управления системой.
Картинная галерея
8-осевая обработка со встроенными датчиками
В другом приложении Mitsubishi Electric демонстрирует обработку и проверку качества электрических компонентов с помощью 6-осевого робота RV-4FM, который построен на линейной оси от Bahr Modultechnik GmbH. Цикл испытаний показан в качестве примера в климатической камере с видеонаблюдением. Робот сначала забирает компонент с другой линейной оси от Бара и направляет его в климатическую камеру для испытаний. В этом случае используются система технического зрения для определения местоположения и считыватель штрих-кода от партнера eF @ ctory Alliance Datalogic Srl. Приложение управляется с помощью внутреннего блока управления GOT2000.
«Используя наши комплексные решения, мы придерживаемся концепции« Индустрия 4.0 »: они реально показывают точную прослеживаемость компонентов и их качественные характеристики на всех этапах производственного цикла», - объясняет Ян-Филипп Лирш. Дополнительная ось, на которой сидит робот, приводится в действие серводвигателем Mitsubishi Electric и напрямую связана с контроллером робота. Отдельного программного обеспечения и программирования не требуется. Внешняя ось для подачи тестовых объектов может быть запрограммирована и управляться так же, как робот через многозадачную программу.
Содержание статьи:
- Страница 1: Mitsubishi Electric представляет комплексный потенциал автоматизации
- Страница 2: Сервоуправляемый контроль давления
Следующая страница