Гибкость - это ключ: во времена Industry 4.0 производителям нужны гибкие производственные линии, способные справляться с быстрыми изменениями продукта, индивидуализацией и небольшими партиями. Совместные роботы могут внести важный вклад в это, особенно если они могут использоваться мобильно, то есть в сочетании с мобильной робототехникой.
Мобильная робототехника повышает гибкость производственных линий
Если вы внимательно посмотрите на типичные производственные линии, это часто показывает, что гибкость производства может быть увеличена, если традиционная производственная линия «разбита» на отдельные ячейки. Например, с такими технологическими модулями продукты можно собирать индивидуально для каждого клиента, а модули при необходимости можно расположить по-разному; если продукт не произведен, другие технологические модули могут продолжать работать.
Картинная галерея
Транспортные системы без водителя (AGV) или так называемые мобильные роботы зарекомендовали себя как средство для гибкого и надежного перемещения товаров между отдельными модулями. Вы контролируете и загружаете соответствующие производственные ячейки на основе заказа. Типичными представителями AGV являются автономные мобильные роботы серии LD от специалиста по автоматизации Omron.
Мобильные роботы являются автономными, интеллектуальными транспортными средствами
Эти мобильные роботы являются полностью автономными интеллектуальными транспортными средствами, основанными на пространственных условиях системы. Благодаря автономному отображению на борту управления, ваши маршруты не должны быть запрограммированы. Диспетчер предприятия, как сетевое соединение, берет на себя управление парком: как и центр такси, он распределяет заказы по нескольким мобильным роботам, выбирает подходящее транспортное средство, оптимизирует поток движения, управляет системными параметрами всего автопарка и связывается с соответствующими заводскими системами.
Положение и состояние роботов могут быть вызваны в любое время в пользовательском интерфейсе Mobile Planner, а также могут быть вызваны сигналы тревоги, которые нужны роботам. Их координаты, уровень заряда батареи и скорости движения, а также текущие заказы также отображаются. Программное обеспечение работает на общих платформах и мобильных устройствах.
Комбинация AGV и производственных ячеек означает, что увеличивается пропускная способность, сокращается время простоя оборудования, избегаются ошибки, улучшается прослеживаемость материала, а также можно экономично производить меньшие количества от размера партии 1.
Совместные роботы еще больше повышают гибкость
Как можно повысить гибкость производства? Например, с помощью совместных роботов, так называемых роботов, которые предназначены для прямого взаимодействия с людьми в пределах определенного пространства для совместной работы (согласно DIN EN ISO 10218-1 и ISO / TS15066). Они берут на себя задачи от простых погрузочно-разгрузочных работ для обработки деталей, сортировки и укладки на поддоны до погрузки машины, вплоть до комплектации заказов, упаковки и тестирования.
С серией TM Omron теперь предлагает роботов, которых также можно комбинировать с автономными мобильными роботами серии LD. Так что вы всегда можете работать там, где вам это нужно. Результат: еще более гибкий и эффективный производственный процесс. Благодаря интуитивно понятному интерфейсу HMI на основе блок-схемы и простым обучающим функциям (почти) никаких предварительных знаний при программировании коботов не требуется. Они также имеют интегрированную систему обработки изображений и освещения, с помощью которой можно точно захватывать продукты с широкого угла обзора. Благодаря многим основным функциям, таким как распознавание рисунков, штрих-кодов и цветов, легко реализуются приложения для проверки, измерения и сортировки.
Ганновер Мессе 2019: зал 9, стенд F24
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.
Промышленные роботы
Когда стоит покупать роботизированную систему?
* Питер Ланге - менеджер по развитию бизнеса робототехники в Omron Electronics GmbH