В частности, дорогостоящие ошибки могут быть надежно исключены, а ресурсы могут использоваться более эффективно. Необходимыми условиями для этого являются программные решения, которые отвечают специфическим техническим требованиям робототехники, а также специфическим требованиям среды предприятия. Одним из примеров является программное обеспечение Motosim EG VRC (Enhanced Graphic - Virtual Robot Control) от Yaskawa, которое было специально разработано для моделирования и автономного программирования роботизированных систем Motoman.
Трудоемкий процесс
Планирование и внедрение новых производственных процессов на основе роботов до сих пор выглядит так в некоторых компаниях: во-первых, новый процесс тестируется длительным образом, например, в форме сварочных испытаний. Роботы и другие компоненты системы, такие как позиционеры, факелы и дорожные полотна, всегда перепрограммируются. Как только желаемый результат достигнут, система преобразуется. Тем временем, это не доступно для фактического производства. Кроме того, нельзя исключать, что непредвиденные ошибки и перебои в работе будут происходить после и после ввода в эксплуатацию.
Картинная галерея
Картинная галерея с 6 картинками
По понятным причинам, программы моделирования поэтому преобладают. Они обеспечивают виртуальное проектирование и проверку производственных процессов в динамичной трехмерной среде. Желаемые стандарты качества, ресурсов, затрат и сроков, таким образом, надежно гарантированы. Использование и время цикла оптимизируются с помощью моделирования. Возможные проблемы в дизайне продукта также могут быть выявлены заранее и решены до фактического запуска производства.
План и программа
Использование моделирования и автономного программирования особенно интересно, особенно в средних производственных компаниях с частой сменой продукции, например, при обработке листового металла или при окраске. Это относится как к строителям, так и к пользователям: строители и системные интеграторы могут не только использовать это для планирования ячеек, но и для их полного программирования. Установка у заказчика соответственно проще и быстрее. С другой стороны, пользователи могут значительно сократить время настройки, используя симуляцию и автономное программирование. Все процессы могут быть разработаны параллельно с производством. Поскольку устройство также предварительно проверяется на доступность и т. Д., Позднее требуются только незначительные исправления, если они вообще выполняются.
Yaskawa разработала пакет программного обеспечения Motosim, автономную систему программирования с трехмерным моделированием, специально для планирования роботизированных систем Motoman. Функциональные возможности контроллера интегрированы с самого начала. Особенность: Motosim использует ту же кинематическую модель, что и контроллер робота. Программное обеспечение для программирования робота на ПК отображает 1: 1 поверхность портативного устройства программирования (PHG). Язык программирования (Inform) также тот же. Это уменьшает усилия для оператора. Время простоя сводится к минимуму, а производительность увеличивается.
Все поколения управления поддерживаются
Все поколения управления Motoman поддерживаются Motosim EG, начиная с типа ERC до текущих контроллеров FS100 и DX200. Помимо простоты программирования, Motosim упрощает планирование благодаря обширной библиотеке продуктов Motoman. Это означает, что библиотека включает в себя не только все модели роботов разных поколений, но и такие аксессуары, как позиционеры, дороги и т. Д. 3D-модели данных доступны для загрузки с веб-сайта Yaskawa. Эта услуга уже включена в лицензию на программное обеспечение, а также в расширения для новых моделей роботов.
Motosim EG - более простая версия для чистого моделирования. Быстрая оценка возможна с помощью веб-расчета с использованием САПР. С другой стороны, полная версия Motosim EG VRC (Enhanced Graphic - Virtual Robot Control) полностью программируется в автономном режиме, а также предназначена для решений с несколькими роботами с несколькими роботами. Полная версия поддерживает роботов поколений NX100, DX100, DX200 и FS100.
Содержание статьи:
- Страница 1: Моделирование и автономное программирование роботизированных систем Motoman
- Страница 2: Обширные функции
- Страница 3: Практический пример: RIKA Blechlösungen GmbH
Следующая страница