Планетарная передача известна из уровня техники, в котором используется солнечная шестерня с 1 зубом. Однако эта коробка передач зарегистрирована как стационарная коробка передач с двумя планетами. Недостатком этого устройства является меньшая грузоподъемность по сравнению с планетарными передачами с тремя планетами. Патентная заявка на положение линии давления и угла давления является патентом DE 10 2014 213 145 А1. Здесь описаны планетарные редукторы для быстрой работы. Однако эти размеры не подходят для снижения скорости.
Чтобы обеспечить более высокие передаточные числа на ступень, чем с обычными планетарными передачами, Maul Konstruktionen теперь разработал специальный комплект для планетарных передач Evoloid, который использует три планеты. Преимущества, а также геометрия, вмешательства и размеры модульной системы описаны ниже.
Картинная галерея
Преимущества конструктивных комплектов планетарной передачи Evoloid по сравнению с известными конструктивными комплектами:
- Более высокие передаточные числа на уровень
- Хорошая эффективность в медленной и быстрой работе
- Хорошая статика и поэтому чрезвычайно устойчивые
- Может быть включен до высокого сокращения
- Шаги, которые можно комбинировать друг с другом и с адаптерами привода и выхода
- Несколько компонентов
- Тихо
- Менее дорогой, чем сопоставимые строительные комплекты
Преимущества планетарных шестерен над другими шестернями:
- Компактная, сверхпрочная конструкция
- Носить много зубов одновременно
- Относительно высокое снижение за один шаг
- Возможны комбинации нескольких уровней каскадом
передача инфекции
Как работают планетарные передачи
Преимущества планетарных передач с тремя планетами:
- Хорошее распределение нагрузки на 2 × 3 = 6 зубьев (со спиральными зубьями)
- Симметричный угол силы как равносторонний треугольник
- Центрирование Солнца и зубчатого колеса через планетарные силы
Вот почему планетарные передачи с тремя планетами являются предпочтительными.
Планетарная передача с тремя планетами в эволюционных зубьях
Следующая проблема возникает с планетарными зубчатыми колесами с тремя планетами в эвольвентной зубчатой передаче: чтобы достичь высокого уменьшения за стадию, солнце должно быть маленьким, а планеты должны быть большими, потому что, например, при уменьшении приблизительно в 12: 1 планеты сталкиваются и сталкиваются.
Встреча пользователей технологии мехатронного привода
Основное внимание на встрече пользователей Mechatronic Drive Technology уделяется механическим компонентам зубчатых колес, сцеплений и тормозов, а также их конструкции, размерам и взаимодействию в общей мехатронной системе.
Больше информации
Это может быть исправлено уменьшением диаметров планет и отрицательным смещением профиля. Это сближает планеты по осям. Если угол наклона зубьев также увеличивается, так что имеется перекрытие выше примерно 2, зубцы должны проходить очень хорошо.
Если солнце также получает большой положительный сдвиг профиля, так что диаметр увеличивается, количество зубцов на планетах может быть увеличено до 11. Тогда это приводит к передаточному отношению 23: 1 = 23 с числом зубчатых колец зубчатого колеса = 23 / числом зубьев sun = 1; с зубчатым венцом плюс 2 × количество планетарных зубов = 11 + количество солнечных зубьев = 1.
Таким образом, коэффициент циркуляции составляет 23/1 +1 = 24: 1.
КПД на разных ступенях редуктора
При хорошей смазке и использовании хороших материалов эффективность ступени редуктора составляет более 90%.
При передаточном числе 24 × 24 = 576: 1 такая двухступенчатая коробка передач по-прежнему имеет КПД более 80%.
Трехступенчатая коробка передач имеет передаточное число 24 × 24 × 24 = 13824: 1 с КПД более 70%.
Зубчатые колеса спроектированы с трениями на кольцевых передачах и трениями на солнце, а подшипники в радиальном направлении компактны с игольчатыми подшипниками. Солнце получает подшипник с наконечником, известный из точного машиностроения, что снижает трение в коробке передач и может быть возвращено к очень высоким передаточным числам.
Модульная система с различными сокращениями
Конструкция выполнена в виде модульной системы с различными передаточными числами. Уровни можно комбинировать. Перемещение вращательного движения на следующую ступень выполнено в виде муфты Олдхэма, посредством которой солнце получает ключевые поверхности для передачи крутящего момента. Замена стальных планет пластиковыми планетами на первом этапе нейтрализует шум.
Такая планетарная передача может генерировать более высокие выходные моменты и выдерживать даже при небольшом монтажном пространстве. Планетарный редуктор имеет диаметр около 65 мм и модуль 1,75 мм. Коэффициент увеличения крутящего момента на ступени в 24 × 90% = 21,6 раза превышает крутящий момент двигателя и поэтому больше, чем в ранее известных планетарных передачах.
передача инфекции
Выберите, спроектируйте и вставьте правильно
Дальнейшее определение размеров в том же месте установки
Другое измерение - это планетарная передача с i = 6: 1 в том же пространстве, что и планетарная передача с 24: 1. Это планетарная передача с наименьшим уменьшением, которую можно построить на солнце с числом зубьев, равным 1, и четным расположением 3 планет.
Количество зубов: солнце = 1; Планеты = 2; Зубчатая передача = 5. Это делает передаточное число = 6: 1.
Планетарная коробка передач с i = 6: 1 теперь может быть увеличена в модуле до 5,5 мм, что увеличивает нагрузочную способность коробки передач. Если четыре ступени планетарной передачи теперь собраны и объединены в комплект из трех ступеней, то всего с четырьмя различными ступенями планетарной передачи можно получить почти все передаточные числа в соответствии с арифметическим числовым рядом с шагом 6 от i = 6: 1 до i = 13848: 1. Условия изготовления планетарных передач с тремя планетами соответствуют следующим сокращениям: 6: 1; 12: 1; 18: 1; 24: 1.
Число зубьев для следующих сокращений являются:
- i = 6: 1 => (количество зубов на солнце) ZS = 1; (Количество зубов планеты) ZP = 2; (Количество зубных полостей) ZH = 5;
- i = 12: 1 => ZS = 1; ZP = 5; ZH = 11;
- i = 18: 1 => ZS = 1; ZP = 8; ZH = 17;
- i = 24: 1 => ZS = 1; ZP = 11; ZH = 23
Симметричный дизайн для постоянной эффективности
Из-за симметричной конструкции параметров зубчатых колес зацепление кольцевых зубчатых колес и планеты находится позади точки тангажа в этих зубчатых колесах; и зубчатые колеса солнца и планет перед точкой подачи.
При движении солнцем зацепление впереди поля способствует вращению планет из-за абразивного трения, а точка тангажа на зубчатом колесе позади зацепления способствует движению планет на зубчатом колесе из-за трения тяги.
При движении по полотну зацепление впереди поля способствует вращению солнца из-за резкого трения, а точка шага на зубчатом колесе за сеткой способствует движению планеты на кольцевом зубчатом колесе из-за трения тяги.
Симметричная конструкция суммы смещений профиля и, следовательно, угла рабочего давления гарантирует, что эффективность планетарной передачи одинакова в обоих режимах работы (движение на солнце и движение на полотне). Это создает механизмы, которые могут быть быстро переведены. Эксперименты с планетарными зубчатыми колесами с двумя ступенями с i = 24: 1, т.е. i = 576: 1, могут быть относительно легко повернуты назад, согласно Молу, с приводным двигателем, который не приводится в действие на стороне привода со стороны привода. Модульная система теперь разработана таким образом, что отдельные этапы могут быть объединены друг с другом по мере необходимости. Элементы со стороны двигателя и выходные адаптеры подходят для каждой ступени.
Патентная заявка была подана для серии планетарных передач. Мол Konstruktionen ищет партнеров для создания коробки передач.
расчет
Рассчитать коробку передач реально
передача инфекции
Циклоидные и планетарные передачи сравниваются
передача инфекции
Обзор мира передач
* Управляющий директор Maul Konstruktionen GmbH