Один из наших клиентов искал общепринятую транспортную систему для стандартизированных небольших перевозчиков грузов, чтобы закрыть последний неавтоматизированный разрыв в их цепочке создания стоимости », - объясняет Маркус Майр, руководитель проекта Imetron, стимул для разработки специального транспортного средства. Система должна быть рассчитана на максимальную нагрузку 150 кг и способна подавать 40 мелких деталей в час в автоматическую сборочную машину 24 часа в сутки, семь дней в неделю. Поскольку удаление и доставка мелких деталей должны происходить на разных высотах, высота системы должна была автоматически регулироваться.
Другими проблемами были желаемая работа батареи и очень ограниченное пространство для перемещения тележки. Система должна была быть чрезвычайно маневренной, и из-за максимальной поглощаемой нагрузки она должна была быть устойчивой к крутящему моменту, но в то же время очень легкой из-за работы батареи для регулировки высоты.
Картинная галерея
Картинная галерея с 6 картинками
Два комплекта, одна транспортная система
Для этого автомобиля Imetron смог использовать собственную модульную систему Donkeymotion для промышленных грузовых автомобилей различного размера. Сердцем этой модульной системы для всенаправленных транспортных систем без водителя являются колеса Mecanum, разработанные Imetron. Транспортная тележка движется на них, как судно на воздушной подушке, и поэтому очень подвижна - идеально подходит для узких коридоров в распределительных центрах и производственных цехах.
Колесо Mecanum работает на подвижных бочкообразных роликах, которые установлены под углом 45 ° к оси. Направление и скорость вращения колеса определяются индивидуально системой управления. В зависимости от комбинации движений колес промышленный грузовик может поворачиваться на месте, двигаться вперед, назад, по диагонали или вбок - без ограничений.
Помимо специальных велосипедов, модульная система Donkeymotion также включает в себя приводные устройства, органы управления, аккумуляторы, датчики безопасности и многое другое. Это означает, что транспортное средство Mecanum может быть полностью адаптировано к потребностям пользователя и оснащено подъемными или катящимися платформами, захватными рычагами или небольшим багажником с регулируемой высотой. «Нашим примером для подражания был Лего, - объясняет Маркус Майр, - распакуйте, привинтите, подключите кабели, настройте управление - готово!»
Чтобы создать Mecanum AGV, Imetron искал подходящего партнера для долгосрочного сотрудничества и нашел его в RK Rose + Krieger GmbH из Миндена. Специалист по линейной, профильной сборке, соединению и модульной технологии собрал необходимые надстройки из своего комплекта для конструирования профиля Blocan, а также предоставил линейную технологию для регулировки высоты отдельных небольших несущих конструкций.
Содержание статьи:
- Страница 1: Модульная транспортная система
- Страница 2: Каркас из алюминиевых профилей
Следующая страница