Роботы уже используются на многих заводах, но в основном автоматизированные помощники все еще находятся за решеткой, чтобы не представлять опасности для людей. Чтобы облегчить непосредственное взаимодействие роботов с людьми, профессор Матиас Альтофф из Технического университета Мюнхена разработал модульную систему «Импров», с помощью которой можно легко собирать безопасных роботов из различных компонентов.
Индивидуальные роботы без усилий программирования
Роботы, которые можно было собрать по отдельности из отдельных компонентов набора, также существовали до сих пор. Однако каждая новая модель должна была программироваться специалистами индивидуально. Althoff снабдил каждый модуль своего набора роботов чипом, чтобы его роботы могли программировать себя в соответствии со своим индивидуальным набором.
Картинная галерея
Модули могут быть связаны друг с другом практически любым способом, так что компании могут собирать своих роботов по отдельности для различных задач - или просто заменять поврежденные детали. Althoff представляет эту систему в журнале "Science Robotics".
Робот автоматически распознает всех работников и их движения
«Благодаря нашей модульной структуре рабочие роботы вскоре могут быть произведены с минимальными затратами», - говорит Альтофф. «Однако наш модульный принцип имеет гораздо более важное преимущество: с помощью Improv мы можем разрабатывать безопасных роботов, которые реагируют на людей в их среде и избегают их». Робот автоматически знает всю информацию о действующих в нем силах и его собственной геометрии. Это позволяет роботу прогнозировать его траекторию.
#plus
безопасности
Сделайте промышленных роботов безопасными
В то же время центр управления роботом собирает данные о перемещении людей, работающих поблизости, с помощью камер, установленных в помещении. Исходя из этих данных, робот, запрограммированный на импровизацию, создает модель возможных последующих движений всех присутствующих рабочих и может, например, остановиться перед рукой, которая приближается к нему, - но также и с другими объектами, которые приближаются. «С Improv мы можем гарантировать, что контроль работает правильно. Поскольку роботы автоматически программируются на все возможные движения вокруг них, никто не может ввести робота в заблуждение », - объясняет Альтофф.
В своем наборе некоторые ученые использовали модули промышленного стандарта и дополнили их необходимыми чипами и новыми компонентами от 3D-принтера. В исследовании пользователей Althoff и его команда показывают, что Improv делает рабочих роботов дешевле, безопаснее и быстрее: им требуется на 36% меньше времени для выполнения своей работы, чем в предыдущих решениях, для которых требовалась фиксированная зона безопасности вокруг робота. На следующем этапе, импровизация должна быть представлена на рынке.
Важным вопросом является безопасность машины: необходимо соблюдать правильные стандарты и соблюдать требования директивы о машине. Машина безопасности пользователя встречи поддерживает разработчик и дизайнер для обеспечения функциональной безопасности машин и систем.
Более подробная информация: безопасность машины пользователя встречи