Полностью ориентирован на внутренние ценности: поставщик автомобилей Yanfeng Automotive Interiors (YFAI) является ведущим мировым поставщиком решений для автомобильных интерьеров. Компания со штаб-квартирой в Шанхае имеет 110 филиалов по всему миру, в том числе производственное предприятие в Люнебурге, Нижняя Саксония. Здесь производятся многочисленные компоненты, такие как приборные панели, дверные панели или подлокотники. Покупателями продукции являются все известные производители автомобилей. «Автомобильная промышленность претерпевает глубокие преобразования. В рамках ориентированного на будущее согласования наших местоположений мы хотели бы шаг за шагом преобразовать наши производственные процессы в Индустрию 4.0 », - говорит Майкл Оджи, менеджер завода на заводе YFAI в Люнебурге.
Кобот работает напрямую с людьми
На первом этапе компания решила интегрировать кобота в производственную линию. Коботы - это роботы, которые, в отличие от классических роботов, предназначены для прямого взаимодействия с людьми. Cobot в Люнебурге помогает сотрудникам при завинчивании подлокотников. YFAI выбрал LBR Iiwa с поддержкой HRC от Kuka, который был введен в эксплуатацию совместно с системным интегратором Schulz Systemtechnik GmbH.
Классические промышленные роботы обычно не чувствительны и поэтому по соображениям безопасности стоят за защитными ограждениями. С коботами сложные структурные меры больше не нужны. Совместные датчики крутящего момента, которые встроены в каждую из семи осей LBR Iiwa, обеспечивают безопасность сотрудников. Если хотя бы один из этих датчиков чувствует удар, робот немедленно прекращает свое движение. Кроме того, робот имеет только плавные формы и, таким образом, снижает потенциальный риск для человека. Защитные устройства устраняют жесткое разделение между полной автоматизацией и ручной работой, и обе области объединяются. В результате прямое сотрудничество между людьми и роботами дает множество преимуществ:Люди очень гибкие и могут очень быстро адаптироваться к новым ситуациям. Робот работает последовательно точно. MRK сочетает в себе сильные стороны людей и роботов. «Благодаря таким роботам, как Kuka LBR Iiwa, мы можем сделать производственные процессы еще более эффективными», - добавляет Майкл Оджи.
Коботы запускают новые производственные процессы
Коботы делают возможными совершенно новые производственные процессы. Поскольку защитные устройства, такие как заборы, исключены, пространство для установки также уменьшается. Жесткие производственные линии становятся устаревшими, и создаются гибкие производственные острова, которые также могут производить различные продукты. Веха в оптимизации производства. Кроме того, кобот освобождает людей как от напряженных, так и от монотонных повторяющихся задач. Сотрудникам больше не нужно выполнять эргономически неблагоприятную работу и дольше оставаться здоровыми. Важный момент с точки зрения демографических изменений.
Решающим фактором при выборе Yanfeng легкого робота Kuka было, среди прочего, то, что он может перемещать грузы до 14 кг. «Робот должен уметь управлять головкой винта весом 13 кг. Кроме того, робот Kuka также имеет маркировку CE, необходимую в Европе », - говорит Деннис Риттманн, отвечающий за внедрение приложения LBR Iiwa в YFAI. Важной задачей при вводе в эксплуатацию было постоянное обеспечение безопасности работников. В дополнение к защитным устройствам, которые уже есть у робота, шуруповерт от Stöger Automation GmbH, специально разработанный для систем HRC, обеспечивает безопасную совместную работу. Головка винта прикреплена за защитной гильзой. Если рукав попадает в препятствие, робот немедленно выключается.
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.
Cobot начинает свою работу нажатием кнопки
Задача Kuka LBR Iiwa - прикрутить подлокотники всех четырех дверей Opel Insigna. Для этого он делит рабочее пространство с двумя сотрудниками. На первом этапе рабочий готовит компонент. Для этого он вставляет литой компонент вместе с кожаным чехлом в станок, который скрывает два компонента. Затем рабочий берет ламинированный компонент и прикрепляет его к другому литьевому компоненту, чтобы завершить подлокотники.
LBR Iiwa выполняет следующий шаг. Для этого работник помещает компонент в держатель в приложении LBR Iiwa. Нажатием кнопки робот информируется о том, что процесс обработки может быть запущен. Робот движется к кронштейну и прикручивает два компонента вместе. Винты подаются автоматически через шланг, прикрепленный к защитной гильзе. Затем рабочий берет готовые подлокотники и складывает их для удаления.
В системе два рабочих работают на одном станке каждый. Они «разделяют» LBR Iiwa. Всего имеется четыре скобы для завинчивания. Время ожидания поэтому исключено. «Робот запрограммирован таким образом, что он всегда выбирает наиболее эффективный способ наиболее быстрой завинчивания компонентов», - объясняет Деннис Риттманн.
Использование дополнительных коботов является вопросом решения
Завод с коботом работает с декабря 2017 года. Первые опыты неизменно положительные, как подтверждает Майкл Оджи: «Робот Kuka теперь окупился. Кроме того, наши коллеги быстро познакомились с ним. Вы можете сами управлять роботом в случае появления сообщения об ошибке и исправить ошибку. Для работы с роботом не требовалось специального обучения сотрудников ».
Два рабочих и робот завершают 45 комплектов транспортных средств за один час. Это соответствует 180 винтовым подлокотникам. В среднесрочной перспективе компания планирует использовать дополнительных заводов на своих заводах. «В результате постоянно растущих требований в нашей отрасли, коты помогают эргономически избавить наших сотрудников от утомительных и постоянно повторяющихся рабочих процессов», - объясняет Майкл Оджи.
Сохраните дату. Совещание пользователей по безопасности машин Узнайте на встрече пользователей по безопасности машин 25 сентября 2019 года, как вы можете обеспечить функциональную безопасность ваших машин и систем в соответствии со стандартами: Конгресс помогает проектировщикам, разработчикам, производителям и операторам в этом, функциональной безопасности их машин и систем. спроектировать так, чтобы оно соответствовало требованиям Директивы по машинному оборудованию, даже в разумной производственной среде.
Более подробная информация: безопасность машины пользователя встречи