Волны высотой до метра, штормы с высокими скоростями ветра, а также нефть, грязь, сильные дожди: жить и работать на нефтяной платформе не только неудобно, но и опасно. Много ручной работы под давлением времени, в грязи и с высоким риском получения травм.
Все может скоро закончиться. Норвежская компания RDS Robotic Drilling Systems, расположенная в Ставангере - центре европейской нефтяной промышленности, - много лет занималась исследованиями и разработками, чтобы разработать роботизированную систему для автоматизации буровых работ на нефтяных платформах.
Работать в сложных условиях
Амбициозная работа: робототехнические системы работают в сложных условиях и должны быть нечувствительны к соленой воде, коррозии, механическим воздействиям и иногда к экстремальным температурам; Из-за сложных рабочих процессов, связанных с работой с бурильной трубой, необходимо согласовать до 100 осей. И, наконец, энергия, медиа и сигналы должны надежно направляться в захваты роботов.
Компания RDS разработала целое семейство роботов для этих требований: центральный сверхмощный робот «буровая площадка» с шестью осями и грузоподъемностью 1500 кг на удлиненном трехметровом манипуляре робота и недавно разработанном захвате соединяет элементы «подставок» (бурильная труба) и контролирует процесс бурения. Полностью автоматизированный «трубный манипулятор» берет сегменты из «скобы» (системы хранения) или конвейерной установки на палубе и подает их на робота. Как и другая система роботов RDS, «Electric Roughneck» и робот для транспортировки труб поддерживают центрального сверхмощного робота при обработке и завинчивании подставок. Все системы работают вместе, чтобы гарантировать, что весь процесс бурения происходит без вмешательства человека. По словам производителя, такая система работает на 40 процентов быстрее и экономит от 10 до 20 миллионов долларов США в год.
Требуются подвижные кормушки
Седьмая ось робота Drillfloor - это сверхпрочная линейная система, по которой робот движется вместе с грузом. Это привело к необходимости создания гибкой системы подачи энергии и сигналов - в крайне ограниченных пространствах и с высокими требованиями к взрывозащите.
Картинная галерея
Картинная галерея с 10 картинками
Для линейного перемещения седьмой оси подача энергии была относительно простой: легкие энергетические цепи из пластика зарекомендовали себя в аналогичных приложениях, кабели для энергии, данных и носителей можно прокладывать одновременно.
Задача отображения энергии и подачи сигнала на оси вращения ножки робота была сложной. Эта задача решается с помощью поворотного модуля Igus. Это энергетическая цепь, которая используется лежа на боку и работает с задним радиусом изгиба (RBR). В этом случае звенья цепи перемещаются в обоих направлениях, в отличие от обычных линейных путей перемещения. Кабели и шланги надежно направляются в цепь с защелкивающимися разделителями, а цепь вставляется в круглый желоб.
Содержание статьи:
- Страница 1: Надежные энергетические цепи для роботов на буровых платформах
- Страница 2: Долгий срок службы гарантирован
Следующая страница