Требования к безопасной детали и защите инструмента высоки. Усилие и давление на человека, который касается оправки захватного устройства или аккумуляторной отвертки, выше допустимого предельного значения стандарта ISO / TS 15066. Поэтому защита отвертки должна быть бесконтактной. В то же время автоматизированный рабочий процесс не должен нарушаться.
Преобразователь устроен децентрализованно на роботе
Совместное решение от Mayser и KUKA основано на использовании ультразвуковых датчиков. Новая разработка датчика, Ultrasound Safety, распознает как людей, так и непроводящие объекты, бесконтактные и не подверженные воздействию грязи, внешних шумов, воздушных потоков и влаги.
Особенностью ультразвуковых датчиков Mayser являются два очень маленьких ультразвуковых преобразователя, которые расположены гибко и геометрически независимо от электроники. Они могут быть размещены непосредственно на роботе или захвате и контролировать их окружение ровно и безопасно. Конвертеры также могут быть расположены децентрализованно.
Датчики измеряют в эллиптическом звуковом поле и обнаруживают даже небольшие объекты. Кроме того, функция обучения позволяет изучать всю измерительную среду как стандартную среду. В результате система реагирует только на отклонения от целевого состояния.
Личная защита с помощью безопасного ультразвука
Безопасный ультразвуковой датчик является новой разработкой во всем мире, поскольку он также одобрен для индивидуальной защиты благодаря двум каналам. Для KUKA это было крайне важно для защиты инструмента KUKA LBR Iiwa, чтобы участвовать в предварительной разработке со средней компанией Mayser.
Два датчика ультразвуковой безопасности устанавливают два защитных поля вокруг робота. Увеличенное защитное поле позволяет инструменту быстро двигаться. Меньшее защитное поле активируется, когда отвертка приближается к заготовке. Робот замедляет свое движение, так что человек вовремя узнается и контакт с инструментом исключается. Сотрудничество между роботами и людьми возможно без риска.
Сотрудники получают выгоду от лучшей эргономики
Решение от Mayser и KUKA для KUKA LBR Iiwa предлагает полную систему защиты рабочих мест HRC и, следовательно, лучшую эргономику для сотрудников. Они могут быть эффективно поддержаны во время тяжелой работы. В то же время возможны более высокие скорости робота и время цикла.
Благодаря сертификации отказоустойчивой двухканальной ультразвуковой безопасности в соответствии с ISO 13849-1: 2015 категории 3 PL d, впервые в мире одобрено для индивидуальной защиты с февраля 2017 года. (JV)