В будущем творчество будет решать, удастся ли автоматизация или нет, убежден Йоханнес Лёрхер. Отвечая на вопрос о пневматике или электрооборудовании в управлении, управляющий директор немецкого филиала итальянского специалиста по захватам Gimatic отвечает: «Это не критично!» В области автоматизации, по словам Лёрхера, тема энергоэффективности играет роль по сравнению с другими отраслями в любом случае. второстепенная роль. Вместо этого гораздо важнее предлагать компоненты, которые предоставляют разработчику максимально возможную степень свободы. Потому что, по словам Лёрхера: «Многие новые разработки появятся из ниоткуда и приведут к решениям, о которых мы даже не думали».
Картинная галерея
Соответственно, захваты от Gimatic практически не ограничивают творческий потенциал пользователя, как показывают примеры. Прекрасное приложение с «сильным будущим потенциалом», говорит Лёрхер, испанская дочерняя компания Gimatic, внедрила с помощью машины для сбора клубники.
Собирайте клубнику круглосуточно
Agrobot E-Series был разработан таким образом, чтобы его можно было использовать автономно в рядах любой клубничной фермы. Комбайн не трогает никаких фруктов. До 24 встроенных манипуляторов захватывают стебель клубники, отрезают его от растения и затем помещают клубнику в полевой контейнер, чтобы впоследствии он мог быть упакован в потребительский контейнер. Линейная технология обеспечивает позиционирование робототехники, а новейшая обработка изображений определяет зрелость клубники - в конце концов, нужно собирать только спелые фрукты. Вся машина работает без сжатого воздуха и может использоваться как внутри, так и снаружи.
Досье робототехники издание 2018
Робототехника в автоматизации
СОВЕТ ПО СЕМИНАРУ Обработка изображений является ключевой промышленной технологией. Семинар «Вступление в индустриальную обработку изображений» привносит необходимые знания, чтобы попасть в тему.
Следующая информация
Разработчики установили электрические угловые захваты серии MPBM 1640. Радиальные захваты с технологией plug-and-play адаптируются к любому размеру заготовки и имеют две самоцентрирующиеся губки. Когда захват достиг, потребление энергии отключается. Сила захвата надежно сохраняется даже в случае сбоя питания. Встроенный в захват бесщеточный серводвигатель постоянного тока имеет длительный срок службы. Захват не требует технического обслуживания до 10 миллионов циклов. Управляется через вход / выход сигнала ПЛК. MPBM 1640 также совместим с поворотными модулями MRE. В этом случае также может быть реализован вращающийся захват.
Смешайте лекарство индивидуально
Еще один пример - медицинские технологии, которые будут становиться все более автоматизированными в ближайшие годы из-за растущего населения мира и растущей глобализации. Медицина, которая индивидуально смешана для пациента, играет здесь все более важную роль. При разработке 6-осевого робота для асептического производства Denso Robotik внедрил комплексное решение GMP, которое было протестировано Институтом Фраунгофера.
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.
В этом роботе должен быть установлен мехатронный захват, также сертифицированный GMP. В дополнение к конструкции робота для промывки мехатронный захват GMP также должен был выдерживать требования гигиенического соответствия конструкции. Он был построен на основе важных стандартов и правил, таких как EHEDG (Европейская группа по разработке гигиенического оборудования), GMP (Надлежащая производственная практика), ISO и DIN. Таким образом, захват GMP соответствует всем стандартам медицинских и чистых помещений, учитывая, что GMP в основном публикуется FDA (Управление по контролю за продуктами и лекарствами).
Робот VS-050-S2 сегодня находится в японских клиниках и смешивает отдельные лекарства из различных активных ингредиентов, которые адаптированы к требованиям конкретного пациента. Это лекарство обычно применяется в виде жидкости (шприц). Для манипулирования были установлены съемные захваты «MPPM1606N» со встроенной платой контроллера мотора и датчики SS3M203-G для определения положения челюсти (открыт / закрыт). Фланец с алюминиевым интерфейсом, разработанный в соответствии с ISO9409-1, соединяет захват непосредственно с роботом. Гигиенический дизайн крышки подтвержден силиконовой формой Silpuran 6000 от Wacker FDA / EHEDG. Эта прозрачная версия была специально разработана для применения в медицинской технике.
Четыре гигиенических наружных пальца из нержавеющей стали также имеют особый гигиенический дизайн. Пальцы легко убрать для чистки. MPPM1606-KIT-GMP, сертифицированный по IP65, можно мыть с использованием процесса VHP (перекись водорода H 2 O 2) или ультрафиолетового (УФ) излучения. В дополнение к первой версии, описанной здесь, теперь есть другие версии, такие как захват для 2-3-кратного захвата и версия с сервоуправлением. (уд)