Мехатронная захватная рука, разработанная для приложений в сфере роботизированной помощи и обслуживания, удивительно напоминает образец для подражания человека с точки зрения размера, формы и мобильности. Всего с помощью девяти дисков ваши пять пальцев могут выполнять самые разнообразные операции захвата. Эластичные поверхности на передних конечностях обеспечивают надежную фиксацию захваченных предметов. Кроме того, могут отображаться многочисленные жесты, что облегчает визуальное общение между людьми и служебными роботами и повышает приемлемость для использования в человеческой среде.
Для компактных решений
Поскольку управляющая, регулирующая и силовая электроника полностью интегрированы в запястье, могут быть реализованы особенно компактные решения. Управляется через интерфейс RS-485. Schunk SVH может быть подключен к стандартным промышленным и легким роботам через определенные механические интерфейсы. Блок питания рассчитан на совместимое с батареями 24 В постоянного тока для использования в мобильных приложениях.
Картинная галерея
Ручной захват для коботов
Получив сертификат DGUV для приложений для совместной работы, Schunk расширяет свое лидерство в системах захвата для совместной работы человека и робота. В прошлом году семейная компания использовала различные захваты MRK, чтобы впечатляюще продемонстрировать, как люди и роботы будут работать рука об руку в будущем. Изюминкой был захват Schunk Co-act JL1, который, будучи технологическим носителем нового поколения захватчиков, способен взаимодействовать и напрямую общаться с людьми.
Целью захватов Schunk Co-act является обеспечение в будущем комплексного взаимодействия различных датчиков и механизмов безопасности. Челюсти для измерения силы и визуальный контроль так же важны, как и шкуры, изготовленные из тактильных и емкостных датчиков или регулятора силы на основе тока. Сравнимые с людьми, которые обычно объединяют несколько чувств для оценки ситуации, захваты Schunk Co-act в будущем будут собирать информацию из нескольких источников датчиков и получать наиболее точную возможную картину реальности. (JV)