Независимо от того, сжимаете ли вы или держите, поворачиваете или трогаете, печатаете или нажимаете: благодаря уникальному сочетанию силы, умения и мелкой моторики, человеческая рука является настоящим чудодейственным орудием природы. Что может быть более очевидным, подумал специалист по автоматическим технологиям Фесто, чтобы оснастить роботов в рабочих пространствах для совместной работы захватом, который основан на этой естественной модели и может научиться решать различные задачи с помощью искусственного интеллекта?
Легкий, чувствительный и очень сильный
Мысль, сделанная: на Hannover Messe 2019, компания представила свою Bionic Soft Hand, которая может безопасно и напрямую взаимодействовать с людьми, потому что она работает пневматически. В отличие от человеческой руки, Bionic Soft Hand не имеет костей. Ваши пальцы сделаны из гибких сильфонных структур с воздушными камерами. Сильфон в пальцах заключен в специальную 3D текстильную куртку, которая связана как из эластичных, так и из высокопрочных нитей. Это означает, что текстиль может быть использован для точного определения того, в каких точках структура расширяется и, таким образом, развивается сила и где она не может расширяться. Это делает его легким, гибким, адаптируемым и чувствительным, но все же способным оказывать сильные силы.
Картинная галерея
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.
Роботизированная рука с обучающей способностью
Методы обучения машинам сопоставимы с человеческими: положительными или отрицательными - им нужна обратная связь о своих действиях, чтобы можно было их классифицировать и учиться на них. Bionic Soft Hand использует метод обучения подкреплению, обучение подкреплением.
Это означает, что вместо конкретного действия, которому он должен подражать, рука получает только одну цель. Она пытается добиться этого методом проб и ошибок. Основываясь на полученных отзывах, она постепенно оптимизирует свои действия, пока наконец не решит задачу.
Обучение использованию цифрового близнеца
В частности, Bionic Soft Hand должен повернуть двенадцатигранный куб таким образом, чтобы в конце заданная сторона указывала вверх. Обучение необходимой стратегии движения происходит в виртуальной среде с использованием цифрового близнеца, который создается с использованием данных глубинной камеры и алгоритмов искусственного интеллекта.
Чтобы максимально снизить усилие, прилагаемое к трубопроводу Bionic Soft Hand, разработчики специально разработали небольшую клапанную клемму с цифровым управлением, которая крепится непосредственно под рукой. Это означает, что шланги для управления пальцами не нужно протягивать через всю руку робота. Bionic Soft Hand можно быстро и легко подключить и запустить одним шлангом для подачи и удаления воздуха. С помощью пропорциональных пьезоклапанов движения пальцев можно точно контролировать.
Работайте гибко и безопасно с людьми
Строгое разделение между человеческим трудом и автоматизированными действиями роботов все больше устраняется. Ваши рабочие области объединяются в совместную рабочую область, в которой роботы будут особенно востребованы, которую можно гибко адаптировать и адаптировать к различным сценариям. С помощью Bionic Soft Arm, гибкого пневматического манипулятора, люди и машины могут обрабатывать одну и ту же деталь в будущем без необходимости экранирования друг от друга.
Bionic Soft Arm - это компактная дальнейшая разработка робота Bionic Motion от Festo, спектр применения которого был значительно расширен. Это стало возможным благодаря его модульной структуре: его можно комбинировать с семью пневматическими сильфонными сегментами и поворотными приводами. Это дает ему максимальную гибкость с точки зрения дальности и маневренности и позволяет обходить препятствия даже в самых узких местах. В то же время он соответствует требованиям с нуля и может безопасно работать с людьми. Прямое взаимодействие человека и робота возможно с помощью Bionic Soft Arm, а также может использоваться в классических приложениях SCARA, например, в задачах подбора и размещения.
В зависимости от конструкции и установленного захвата, модульная рука робота может использоваться для самых разных применений. Его гибкая кинематика облегчает адаптацию к различным задачам в разных местах: устранение сложных защитных устройств, таких как клетки или световые барьеры, сокращает время преобразования и, таким образом, обеспечивает гибкое использование - в духе универсального и экономичного производства.