В обрабатывающей промышленности, например в машиностроении, механической обработке или в химической промышленности, тяжелые нагрузки часто приходится переносить при изготовлении и сборке.
До сих пор для этой цели использовались цепные тали или устройства с электрическим управлением, которыми нецелесообразно управлять с помощью кнопок для вертикального подъема и опускания грузов. Пневматически управляемые манипуляторы, такие как Posivel PV от Dalmec GmbH, предназначены для того, чтобы сделать рабочие процессы намного быстрее, точнее и эргономичнее: базовая часть модели, рассчитанная на нагрузки до 60 кг, имеет двойной шарнирный рычаг, рассчитанный на вращение на 360 °. подключается к различным удерживающим устройствам через два независимых стальных кабеля. Это позволяет z. B. «невесомая» передача ковшей или ящиков, благодаря которой чисто пневматическое управление манипулятором обеспечивает исключительно точное позиционирование.
Картинная галерея
Картинная галерея с 5 картинками
Кроме того, усилие оператора значительно меньше, чем при других решениях, поскольку кинематика и взаимодействие параллелограмма с удлинительным рычагом делают последовательность движения максимально оптимальной. Кроме того, компания разработала направляющую ручку, конструкция которой максимально адаптирована к форме человеческой руки.
Балансы сжатого воздуха
Области применения различных удерживающих устройств, с помощью которых продукты можно поднимать и перемещать, соединены с этим базовым блоком двумя независимыми стальными кабелями. Пневматический цилиндр, который находится под давлением сжатого воздуха и в сочетании с системой рычагов, контролирует баланс веса груза.
Испытание роботов на морском дне
Глубокое море: гидравлический робот в тесте на выносливость
Сила, действующая на цилиндр, контролируется двумя предварительно установленными контурами сжатого воздуха: первый контур уравновешивает вес удерживающего устройства и вес манипулятора, второй контур уравновешивает нагрузку. Различные веса груза устанавливаются путем непосредственного управления оператором на монтажном устройстве или путем направления нагрузки.
Точно измеренная мощность
Благодаря особой конструкции и этому функциональному принципу Posivel PV обладает различными преимуществами по сравнению с альтернативными решениями для манипулирования: например, пневматика гораздо более чувствительна, чем электронное управление, которое используется в цепных тельферах или электрических погрузочно-разгрузочных устройствах.
В результате оператор не должен перемещаться точно в положение при каждом небольшом движении, и манипулятор манипулятора также может использоваться для точной сборки и присоединения.
Благодаря исключительно пневматической работе - требуется не менее 0,6 МПа - устройство также является особенно надежным и простым в обслуживании. Конструкция спроектирована таким образом, что если сжатый воздух выходит из строя, нагрузка не может упасть. Кроме того, шарнирные тормоза фиксируют основную и центральную оси вращения, а также удерживающие устройства в каждой позиции, к которой приближается оператор. Благодаря использованию сжатого воздуха манипуляторы Dalmec также подходят для взрывоопасной зоны.
Эргономичный благодаря специальной ручке
Пневматически управляемая система также разработана для естественного движения рабочего. В результате манипулятор не только достигает особенно большой маневренности. Поэтому сам работник должен приложить лишь небольшую ручную силу для движения, что приводит к более эргономичной деятельности. Это означает, что оператор может обрабатывать всю свою рабочую нагрузку равномерно, не опасаясь физических ограничений, связанных с подъемом и переносом грузов. Кроме того, в настоящее время Dalmec разработала специальный блок управления, угловое положение которого можно настраивать индивидуально. Кроме того, кнопки для переключения с порожнего веса на груз встроены в эргономически выгодное положение. Все это нацеленосделать работу манипулятора еще более приятной и несложной для рабочего.
полный привод
Гидростатический полный привод приводит в движение транспортные тележки
Индивидуальная конфигурация
Опорный рычаг имеет максимальную грузоподъемность 60 кг, вертикальный ход 1,7 м и радиус 2,2 м или 2,6 м. Его конструкция и функциональное оборудование могут быть адаптированы к индивидуальным требованиям и условиям соответствующей компании. Определение и конструкция манипулятора и его удерживающего устройства всегда зависят от транспортируемого продукта или материала, свободного пространства, доступного для хранения продуктов, требуемой высоты подъема и общего веса поднимаемого продукта. (Ш)