Кросс-таблица KT250-DC-EDLM обеспечивает чрезвычайно быстрое сканирование носителей с более чем сотней лабораторных образцов. Штайнмейер Мехатроник разработал его специально для использования в медицинской технике. Это медиальная научная система XY в форме обратной пирамиды для носителей образцов до 500 г. При компактных размерах скользящей пластины 250 мм × 220 мм стол имеет траектории перемещения 100 мм × 100 мм. Таблица была разработана для вертикальной работы из-за нехватки места в устройстве.
Кросс-стол KT250-DC-EDLM объединяет два привода: на вертикальной оси шарико-винтовой привод с точным шпинделем и двигатель постоянного тока с редуктором и поворотным датчиком обеспечивают высокую жесткость и высокую стабильность в состоянии покоя. Поскольку эта ось используется только для вертикальной подачи строки носителя образца после сканирования линии, высокая скорость не имеет отношения к процессу. На горизонтальной оси ситуация иная: имеется встроенный электродинамический линейный двигатель с максимальными скоростями до 300 мм / с в режиме сканирования, а также с быстрым ускорением и остановкой - идеально подходит для использования в медицинской технике, потому что короткое время сканирования означает более короткое лабораторное время.
Картинная галерея
При сканировании на лету время сканирования может быть даже сокращено до 20%, поскольку с KT250-DC-EDLM вертикальная остановка не требуется. В этом режиме работы горизонтальное положение передается обратно на контроллер и считывается линейная измерительная система. Точность повторения по горизонтальной оси с линейным двигателем составляет ± 2,7 мкм, а по вертикальной оси с двигателем постоянного тока ± 5 мкм.
Мощный, точный линейный двигатель
«Мощный и точный электрический линейный двигатель обеспечивает малошумные, чрезвычайно динамичные движения и обеспечивает значительно большее время цикла, чем это было бы возможно для шпиндельного привода», - объясняет Элгер Маттес, руководитель отдела разработки и проектирования в Steinmeyer Mechatronik. «Таким образом, кросс-таблица KT250-DC-EDLM очень хорошо подходит для приложений быстрого сканирования и других применений, таких как пакетная обработка образцов или проверка мелких деталей, где часто встречаются фазы пуска-останова». Таблицы позиционирования с обычными приводами шпинделя здесь уступают, Поскольку линейный двигатель работает без контакта, а направляющие снабжены резервуаром для смазки, работа стола практически не требует технического обслуживания. Это обеспечивает особенно долгий срок службы.
водить машину
Индивидуальные диски для медицинской техники
Медицинские технологии
Используйте свою собственную энергию в качестве источника энергии
Реакция на внешние события
Программирование и подключение осуществляется через шину USB или CAN. С помощью соответствующего хоста система XY также становится доступной через Интернет. Интерфейс CAN позволяет таблице позиционирования отправлять через сеть данные о состоянии и обеспечивать обратную связь о состоянии программы и состоянии системы (история, счетчик часов работы, данные о сроке службы и т. Д.). Это реализуется с помощью встроенного невидимого контроллера с собственной памятью программ.
При соответствующей интеграции хоста CAN пользователь также может получить удаленный доступ к системе позиционирования через Интернет. «В сети таблица сравнивается с системой управления более высокого уровня, например, с генератором пути для генерации многомерных траекторий, и, таким образом, может управляться децентрализованно», - объясняет менеджер по развитию Мэттс. Любые проблемы, такие как отклонения в точности, могут быть обнаружены на раннем этапе удаленно - даже удаленно. Кроме того, возможна синхронизация многих осей в сложных системах, а также распределение интеллекта по расчету векторов движения в системе более высокого уровня (генератор пути) и регулирование движения под нагрузкой по оси (стол со встроенным контроллером).
Высокая точность благодаря программной калибровке
Особенностью кросс-таблицы является программная калибровка: точность позиционирования измеряется во время сборки, а данные постоянно сохраняются во внутреннем контроллере. Во время движения текущие измеренные значения сравниваются с сохраненными данными, и правильное положение определяется на основе отклонения.
Тонкий контрольный кабель необходим для того, чтобы объединить в сеть - при необходимости несколько - позиционные столы. Уникальное назначение данных происходит с помощью индивидуального идентификатора, сопоставимого с MAC-адресом. Обычные толстые и дорогие звездообразные кабели больше не нужны.
Несколько кабелей, простая калибровка и идентификационный номер, хранящиеся в таблице, обеспечивают простоту замены компонентов и делают обслуживание особенно простым и недорогим. Многочисленные варианты расширения ассортимента кросс-таблицы. (Ш)
Крест стол
Новый поперечный стол для высокоточной обработки или сборки
* Доктор Александр Бромм, Steinmeyer Mechatronik GmbH, Дрезден