Много лет шестигранники считались экзотикой в области автоматизации, но первые применения подтверждают возможности параллельных кинематических шестиосевых систем позиционирования. Поскольку они могут напрямую связываться с ПЛК или ЧПУ через интерфейсы полевой шины, они могут быть легко интегрированы в среду автоматизации. Они предназначены для задач по обеспечению качества и технологии производства, а также для создания прототипа и использования на производственной линии. Здесь вы можете, например, Б. дополняют классических промышленных роботов или работают с рабочим в частично автоматизированных процессах.
Картинная галерея
Картинная галерея с 6 картинками
Модельные ряды среди автопроизводителей снова растут. Немецкие производители премиум-класса, в частности, открывают для себя индивидуальность своей продукции, чтобы дифференцировать себя на рынке. Автомобиль становится смартфоном на колесах. Поскольку потребности клиентов быстро меняются, сроки разработки также сокращаются. Новые модели должны следовать за рынком раньше, а обновления - быстрее. Поэтому поставщики и производители автомобилей выбирают автоматизацию нового поколения. Hexapods как высокоточные параллельные кинематические системы позиционирования могут внести существенный вклад в это. Роботы имеют диапазон перемещения от нескольких до нескольких сотен миллиметров. Вы можете позиционировать даже грузы весом в тонны с точностью до микрометра и, следовательно, подходят для точного обращения с мельчайшими деталями, а также для позиционирования всех частей тела. Кроме того, они могут работать непосредственно с работником без дополнительных усилий по обеспечению безопасности.
В автомобильной промышленности давно известны преимущества параллельной кинематики. Dunlop, например, уже использовал технологию hexapod в начале 20-го века для тестирования автомобильных шин. Д-р Эрик Гоф, отец гексаподов, в то время работал на производителя шин в Бирмингеме. Но не только производители открыли для себя новую форму робототехники. Поставщики первого уровня также используют эту технологию. Вы устанавливаете hexapods z. B. в координатно-измерительных машинах для калибровки фар в целях удовлетворения высоких требований к точности. Другие полагаются на технологии изготовления прототипов, высокоточной обработки сложных компонентов или бесконтактных процессов, таких как лазерная сварка. Hexapods также нашли свой путь в производственные линии. Например, они могут использоваться в сочетании с классическим промышленным роботом и компенсировать неточности в руке робота путем точного перемещения и позиционирования.
Преимущества параллельной кинематики
Положение гексаподов более точное, чем это возможно в последовательных, то есть сложенных, системах классической робототехники. Поскольку все шесть исполнительных механизмов действуют непосредственно на одной платформе с шестигранниками, никакие ошибки в руководстве не могут сложиться. Помимо значительно более точного перемещения, есть и другие преимущества, такие как меньшая движущаяся масса, поскольку перемещается только платформа, а не системы позиционирования для других осей. Это приводит к более высокой динамике, значительно лучшей точности пути и повторяемости и точности движения для всех осей движения. Поскольку буксируемых тросов нет, точность не ограничивается трением или моментами. Гексаподы также очень компактны. Это также упрощает схемы безопасности, например,потому что гексапод перемещается только в сравнительно управляемой рабочей зоне.
Содержание статьи:
- Страница 1: Помощь для руки робота
- Страница 2: Система Hexapod как интеллектуальный многоосный привод
Следующая страница