Короткие простои увеличивают производительность без особых усилий. Ключом к этому являются высокодинамичные линейные оси с точностью и жесткостью в зависимости от применения. Комбинируя зубчато-ременные приводы и синхронные серводвигатели MS2N последнего поколения, Rexroth хочет установить новые максимальные значения в динамике:
Пояса с шариковыми направляющими достигают значения ускорения до 50 м / с ² и максимальной скорости 5 м / с. В версиях с роликом пиковое значение должно составлять 10 м / с.
По словам производителя, серводвигатели развивают максимальные скорости до 9 000 мин –1 и охватывают широкий диапазон рабочих характеристик от 3,8 Нм в 50 вариантах. Режим ослабления поля, доступный в сочетании с блоками управления Indra-Drive, расширяет диапазон полезной скорости вращения крутящего момента за пределы напряжения. В целом, оси с зубчато-ременным приводом достигают динамики, сравнимой с динамикой линейных осей двигателя, что должно сократить время обработки и доставки, например, в упаковочных приложениях.
Быстрое и компактное решение
В то же время, ось ремня имеет компактную конструкцию, поскольку двигатель расположен вне рабочей зоны. Двигатели могут охлаждаться либо конвекцией, либо воздухом. Это означает, что в секции стола нет раздражающих тепловых или магнитных полей. Благодаря дополнительному удерживающему тормозу не требуется никаких зажимных элементов или внешних удерживающих устройств. Кроме того, решение не требует электронной цепи и внешних систем измерения длины. Это экономит пространство пользователя, что особенно выгодно, когда пространство ограничено. Пользователи также могут адаптировать трансмиссию к параметрам применения с помощью передаточного числа и выбора обмотки двигателя без изменения места установки. По словам производителя, ременный привод менее чувствителен к пыли и другой грязи, а также подходит для тяжелых условий окружающей среды.
Возможность сохранения всех соответствующих данных электрических и механических осей в энкодере интеллектуальных двигателей должна упростить ввод в эксплуатацию в ближайшем будущем. Кроме того, требования к функциональной безопасности могут быть реализованы еще проще с помощью новых серводвигателей и функций безопасности, встроенных в блоки управления Indra-Drive.
С линейными и компактными модулями MKR, MLR и CKR Rexroth предлагает широкий ассортимент готовых к установке линейных осей с зубчато-ременным приводом. Они покрывают длину до 9400 мм с точностью до миллиметра. По словам производителя, экономическое преимущество вариантов зубчатого ремня, оснащенных новыми синхронными двигателями, по сравнению с линейными осями двигателя увеличивается с длиной хода и должно достигать экономии до 40 процентов даже при средних оборотах.