Производитель захватов Schunk упрощает взаимодействие между человеком и роботом. В настоящее время компания Schunk оснастила механизм совместной работы EGP-C простыми в использовании программными модулями для легких и маленьких роботов от Universal Robots. Универсальные крепежные пальцы со сменными пластиковыми вставками облегчают начало совместной робототехники.
Интуитивно понятный ввод в эксплуатацию
Захваты Co-act могут быть заданы и параметризованы несколькими способами: Как ранее было в случае с центральным управлением или - с помощью плагина - через интуитивно понятный пользовательский интерфейс. Захват должен быть введен в эксплуатацию в течение нескольких минут. Затем захват может получать или отправлять данные из элемента управления более высокого уровня. Если на роботах от Universal Robots используются захваты, управление уже встроено в пользовательский интерфейс робота, а компоненты можно настроить непосредственно через панель оператора робота.
Картинная галерея
Чтобы обеспечить высокую степень гибкости, особенно на начальном этапе совместной работы, Schunk также расширяет свою программу Co-act с помощью стандартизированных соединительных пальцев, которые могут быть оснащены универсальными сменными вставками различной геометрии. Прикрепляющие пальцы облегчают начало работы с автоматизацией и обеспечивают быстрый успех без потери деталей. Захват Co-act EGP-C поставляется в виде полностью предварительно собранного блока с подходящим интерфейсом для роботов Kuka LBR iiwa, UR и Fanuc CR. Он соответствует требованиям EN ISO 10218-1 / -2 и ISO / TS 15066 и был сертифицирован немецким DGUV по социальному страхованию от несчастных случаев для использования в совместных приложениях. Захват очень прост в управлении с помощью цифрового ввода / вывода.
Благодаря рабочему напряжению 24 В постоянного тока, он также подходит для мобильного использования. Вся управляющая и силовая электроника установлена внутри захвата, чтобы она не занимала места в шкафу управления. Чтобы сделать взаимодействие с оператором максимально гибким и интуитивно понятным, захват оснащен светодиодным освещением в цветах светофора, с помощью которого пользователь может сигнализировать о текущем состоянии модуля. Сертифицированный захват для мелких деталей доступен в размерах 25, 40, 50 и 64 с ходами пальцев 3 мм, 6 мм, 8 мм и 10 мм и массой заготовки 0,19 кг, 0,7 кг, 1,05 кг и 1,3 кг.
«Мы хотим сделать доступ к миру коботов как можно проще», - объясняет профессор Маркус Глюк, управляющий директор по исследованиям и разработкам Schunk. «Именно поэтому мы будем постепенно расширять набор захватов для совместных приложений с помощью мощных программных модулей и плагинов для промышленных промышленных роботов, которые делают интеграцию компонентов на конце манипулятора робота такой же простой и гибкой, как и установка кобота».
Motek 2018: зал 7 / стенд 7218
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.