Стартап «RoVi Robot Vision», который был основан тремя исследователями из Технического университета Мюнхена, работает над тем, чтобы значительно упростить сложную технологию электронных датчиков роботов. Основываясь на своих исследованиях, им удалось позволить роботам воспринимать положения, движения и силы контакта своих рук и захватов без встроенных электронных датчиков. Цель разработчиков - сделать интеллектуальных и высокочувствительных роботов доступными для МСП и конечных пользователей.
Концепция датчика RoVi
В предыдущих решениях для промышленной обработки изображений роботы распознают только пространство вокруг себя или объекты, которые они должны захватить или обработать. Благодаря промышленной обработке изображений от RoVi роботы теперь могут самостоятельно воспринимать части своего тела - без электронных датчиков. Таким образом, программное обеспечение заменяет сложные аппаратные датчики. Визуальные шаблоны, напечатанные на роботе, используются для измерения позиций и движений.
Программное обеспечение RoVi использует интеллектуальный анализ изображений для расчета положения робота в пространстве, а также его перемещений и положений суставов. Силы и моменты также измеряются с использованием простых, пассивных, то есть неэлектронных элементов, таких как пена или пружины. Контактные силы захвата или робота приводят к характерным деформациям этих элементов. Программное обеспечение RoVi измеряет эти деформации с использованием алгоритмов анализа изображений и использует их для расчета сил контакта. Данные и статистика для роботов и их использование для Industry 4.0 обрабатываются и оцениваются RoVi на месте или в облаке.
Роботы становятся дешевле и гибче
Так, чтобы роботы могли безопасно и автономно взаимодействовать со своим окружением, например, на роботизированных манипуляторах часто установлено более 20 отдельных электронных сенсорных модулей. Это приводит к высоким затратам на оборудование, интеграцию и обслуживание, которые могут быть значительно сокращены с помощью RoVi.
Кроме того, многие робототехнические системы являются специалистами, которые тщательно подобраны к определенным приложениям и поэтому довольно негибки в использовании. Концепция датчика RoVi, которая состоит из пассивных элементов и промышленной обработки изображений, позволяет роботам достичь нового уровня универсальности и экономичного использования даже при небольших количествах или кратковременном использовании благодаря богатым данным датчика. Объекты с различными формами и материалами можно обрабатывать одним захватом с помощью саморегулирующихся пальцев. Пассивные элементы можно также недорого и быстро производить с помощью 3D-принтеров для одноразового использования роботов, например, в медицине или при обработке продуктов питания.
Новые рынки и приложения
С концепцией сенсорной технологии RoVi исследователи хотят открыть совершенно новые рынки и области применения для роботов во всех областях промышленности, а также в медицине, уходе и частном использовании. Особенно там, где требуется гибкое обращение с объектами, например, в логистике, сборке, комплектации заказов, сельском хозяйстве или пищевой промышленности. Кроме того, RoVi также сделает интеллектуальных и высокочувствительных роботов доступными для малых и средних предприятий и конечных пользователей.
Эта статья впервые появилась на нашем партнерском портале Elektronikpraxis.de.