Система резки труб Vario, разработанная специалистом FZH Maschinenbau, предназначена не только для тонкостенных труб точной длины, но и для изготовления кромок с малыми заусенцами без сколов. Одна из задач заключалась в том, чтобы автоматизировать режущую головку, чтобы более поздние операторы машин могли использовать систему для различных сечений труб, толщины стенок и материалов.
Для разработки сложных процессов производитель станков из региона Айфель тесно сотрудничает с Quality Automation GmbH (QA). Системный партнер Kollmorgen из Штольберга в Ахенском регионе должен был разработать и внедрить полную автоматизацию системы в этом проекте.
Картинная галерея
Группа из двух сервоприводов
QA внедрила приводы режущей головки с комбинацией двух сервоприводов. Так называемый несущий диск рычага приводит три круглых режущих ножа к определенной скорости вращения вдоль внешней окружности трубы, подлежащей резке. Затем ось кулачкового диска гарантирует, что три ножа погружены в материал с точно определенной направляющей профиля. Эта сеть координируется и регулируется AKD PDMM от Kollmorgen.
Устройство предлагает свободно программируемое управление движением в сочетании с сервоусилителем. AKD PDMM управляет диском рычажного держателя, а также управляет другим сервоприводом Kollmorgen типа AKD через связь Ethercat. В направлении управления системой, AKD PDMM, в свою очередь, связывается через Profinet с управлением Siemens в качестве мастера Profinet.
Эффективная технология привода
Дизайн диска рассматривается целостно
Просто программа движения
С помощью Kollmorgen Automation Suite (KAS) QA реализовала все последовательности движений и синхронизацию двух приводов. Платформа разработки интегрирована в AKD PDMM. Таким образом, сервоусилитель имеет высокопроизводительный ПЛК и функцию управления движением. Кроме того, процессы можно быстро и легко программировать с помощью среды графического программирования Pipe Network. Кроме того, доступны пять стандартизированных языков МЭК 61131-3 для управления последовательностью, а также открытые функциональные блоки управления движением ПЛК для управления движением.
Подсказка для семинара
Участники базового семинара по сервоприводам изучают базовые знания о том, как оптимально параметризовать сервоприводы и как контролировать и контролировать функции в контроллерах движения.
Работа с Pipe Network является одним из основных моментов в Kollmorgen Automation Suite. Он четко и точно отображает архитектуру станка, включая зависимости между осями приложения, за очень короткое время и позволяет FZH распутывать сложные взаимосвязи процесса резки и представлять их в модульной форме. Каждое частичное движение может быть установлено индивидуально и независимо от других. Такая модульность в инженерном обеспечении позволяет легко оптимизировать процесс резки для каждой трубы с различными материалами, толщиной стенок и диаметрами. При резке держатель рычага и кулачковые диски движутся синхронно друг с другом, и нож вращается вокруг трубки. Посредством наложенного движения кулачкового диска (опционально реализованного в виде блока движения или электронных кривых) ножи погружаются в материал и режут трубу.
Для твердых материалов - в первую очередь следует упомянуть нержавеющую сталь - для управления иммерсионным движением используется масштабированный электронный кулачок. Это гарантирует, что ножи сначала быстрее погружаются в материал. Затем темп продолжает уменьшаться - в зависимости от оставшейся толщины стенки. Эта точность в управлении движением создает основу для резки труб из дуплексной стали без резки и без заусенцев.
Этот способ работы приводит к управляемой кулачком подаче и открывающему движению режущих колес. Сначала режущие ножи перемещаются к трубе ускоренным ходом - чтобы затем разрезать трубу более медленным резом, пока не будет достигнуто конечное положение. Обратный путь в исходное положение также выполняется ускоренным ходом с целью повышения производительности.
Базовая форма определена, но адаптируется
Базовая форма процесса четко определена, но его тонкости универсальны. Таким образом, FZH и QA разработали комплексное решение, которое может резать все распространенные материалы. Система резки труб Vario обрабатывает диаметры от 4 до 120 мм с толщиной стенки от 0,1 до 2,5 мм (нержавеющая сталь 1,5 мм). Благодаря гибкости управления движением режущая головка может быть адаптирована к новым поперечным сечениям трубы или различным материалам нажатием кнопки. (Уд)
SPS 2019: зал 3, стенд 250
Подсказка к книге
Книга Практическое руководство по проектированию привода поможет вам выбрать основные компоненты систем электропривода: двигатель, редуктор, привод, сеть электропитания и их дополнительные компоненты. Расчет также ведется интенсивно.
* Ибрагим Альбах - менеджер по работе с ключевыми клиентами в Kollmorgen Europe GmbH.