Очень важный продукт Maschinenvertriebs GmbH (VIP) является специалистом в области специального машиностроения. Машины компании, которые создаются в соответствии с индивидуальными требованиями клиентов, обрабатывают детали различных требований и размеров, от мелких и микрокомпонентов, от медицинской техники до компонентов весом более 150 кг для автомобильной промышленности. Новейшая разработка: робот-навигатор, с помощью которого роботы Kuka могут легко и интуитивно управляться вручную без предварительного уведомления в помещении.
Пока требуется пространственное воображение
Правильно движущиеся промышленные роботы с помощью кнопок со стрелками на блоке управления обычно требуют от работника специальных знаний, пространственного воображения и практики. Оператор должен четко знать не только ориентацию робота в пространстве, но и двенадцать кнопок перемещения, состоящих из трех осей перемещения и трех осей вращения, а также направления плюс и минус.
По этой причине Kuka начала разработку проводного решения для простого управления роботом несколько лет назад. Мышь 6D была прикреплена к фланцу инструмента с помощью магнита. Подключаемый кабель был использован для передачи сигналов от робота на панель управления. Это значительно упростило ввод в эксплуатацию, обучение и перемещение осей для пользователя. С VIP GmbH эту технологию можно продолжить и сделать доступной по беспроводной связи для радио контроллера KRC-4. По словам производителя, робот-навигатор VIP не требует каких-либо предварительных знаний, система может быть легко адаптирована под все существующие роботизированные системы Kuka.
Интуитивное руководство от руки
«С помощью нашего Navigator оператор может вручную перемещать каждого робота Kuka вместе с контроллером KR-C4», - объясняет Александр Кун, управляющий партнер VIP. «Также возможно быстро и легко создавать программы», - добавляет Хьюберт Шилл, основавший Toolmotion GmbH в 2015 году вместе с Клаусом Феннингером. VIP является эксклюзивным партнером по продажам Toolmotion, который занимается интеграцией экономичных и рентабельных роботизированных решений в производство и значительно разработал VIP Navigator. «Для нас Kuka был подходящим производителем роботов для такого решения - с одной стороны, Аугсбургеры предлагают наибольший потенциал для навигатора, а с другой стороны, я уже очень хорошо знал органы управления Kuka», - сказал Шилл.
Желаемые движения сохраняются нажатием кнопки навигатора. Программное обеспечение, предоставленное для этой цели, записывает отдельные точки или записи всего движения пути. Согласно VIP, эта простая работоспособность без знания координат робота была невозможна до сих пор, что ограничивало компании без соответствующих квалифицированных работников в области автоматизации.
Содержание статьи:
- Страница 1: Решение для интуитивного управления роботом
- Страница 2: Повысить производительность и избежать ошибок
Следующая страница