Контроллер безопасности Schmersal - это контроллер безопасности, который предоставляет роботу определяемую трехмерную рабочую зону и регистрирует ее сразу же после того, как эта область остается. В таком случае робот немедленно останавливается этим управлением.
Робот может тормозить в любое время
В то же время контроллер безопасности всегда контролирует скорость в направлении ограничения. Это означает, что скорость может быть настолько высокой, что робот может тормозить в любое время, не выходя из допустимого диапазона движения. Контроллер безопасности от Schmersal - это проверенное решение для обеспечения безопасности, которое уже используется более чем в 30 000 роботах, в частности в автомобильной промышленности, и позволяет взаимодействовать между людьми и роботами без защитного ограждения.
Тем не менее, мониторинг движений и скорости на HRC также возможен с помощью контроллера безопасности PSC1 от Schmersal в сочетании с соответствующей системой датчиков. С помощью модуля мониторинга сохранения привода (SDM) контроллера PSC1 можно использовать до 12 осей, используя расширенные функции в соответствии с DIN EN 61800-5-2 (например, безопасный останов и рабочий останов, безопасное отключение крутящего момента, безопасное ограничение скорости и ускорения и т. Д.).) контролируются безопасно. Большая гибкость контроллера PSC1 основана, помимо прочего, на простой конфигурации для широкого спектра приложений.
Исследовательский проект по сотрудничеству человек-робот
В будущем люди и роботы должны работать вместе еще более тесно и безопасно. Проект, начатый в апреле 2016 года Университетом прикладных наук Бонн-Рейн-Зиг и продолжительностью три года, направлен на исследование новых технологий: среди прочего, оптические датчики и специальные алгоритмы обработки изображений должны использоваться для распознавания человеческой кожи и определения силуэта людей. Таким образом, промышленные роботы должны иметь возможность распознавать, когда они слишком близко подходят к человеку, чтобы вовремя остановить любое опасное движение.
Группа Schmersal является единственным партнером в отрасли, который поддерживает исследовательский проект с финансированием. (JV)