«Нет безопасного робота, есть только безопасные приложения для роботов. Безопасность возникает в результате взаимодействия нормативных базовых условий, анализа рисков на его основе, выбора робота с соответствующими функциями безопасности, а также соответствующих дополнительных компонентов безопасности и, наконец, проверки », - объясняет Томас Пильц, управляющий партнер Pilz GmbH & Co. KG.
С учетом жизненных этапов роботизированной системы
Как поставщик решений компания Pilz предоставляет соответствующие услуги, а также продукты и системы для безопасных применений роботов. Компания поддерживает пользователей с портфелем услуг, который адаптирован к индивидуальным этапам жизненного цикла роботизированной системы: от анализа процессов и оценки рисков до маркировки CE. Специальное предложение по безопасности роботов завершает предложение.
Для валидации компания Pilz разработала удобный прибор для измерения столкновений, который оснащен пружинами и соответствующими датчиками. Это означает, что силы, действующие на тело человека в случае столкновения с роботом, можно точно регистрировать и сравнивать с предельными значениями из нового ISO / TS 15066. Компания Pilz впервые представит прибор для измерения столкновений и его применение в компании Automatica.
МРК без страха контакта
Посетители выставочного стенда Pilz в Мюнхене узнают, как люди и машины могут безопасно работать вместе без защитного ограждения: с одной стороны, Pilz демонстрирует приложение HRC для управления функциями, которое защищено в соответствии с принципом ограничения мощности и силы. Приложение состоит из промышленного робота с чувствительными возможностями, а также продуктов Pilz: включая элементы управления PSS и PNOZmulti, переключатель режима работы PITmode и систему безопасной 3D-камеры SafetyEYE, которая контролирует рабочую зону робота. Если никто не находится в радиусе действия робота, рабочая скорость робота и, следовательно, производительность процесса увеличивается. Это приложение сертифицировано CE и поэтому уже может быть реализовано на практике сегодня.
Pilz дает представление о будущем со вторым роботом-демонстратором и представляет различные технологии из исследовательских проектов компании. С одной стороны, прототип тактильной ткани, разработанный Pilz, лежит перед роботом в качестве ступенчатого коврика. Эта технология тактильных датчиков поддерживает визуализацию и расположение людей и роботов и является многообещающим способом увеличения динамики HRC.
Стереокамера для планирования пути в реальном времени
С другой стороны, компания Pilz представляет компактную стереокамеру с собственной разработкой. Это позволяет планировать пути в режиме реального времени, чтобы избежать столкновений между людьми и роботами. Компания Pilz разработала программные модули для системы управления, работающие на основе операционной системы робота (ROS). Таким образом, компания по автоматизации показывает, что среда программирования, ранее известная из исследовательской среды, также может использоваться в промышленных приложениях.
«Благодаря нашим исследованиям в области безопасной робототехники мы подчеркиваем нашу роль пионера в области технологий безопасной автоматизации», - объясняет Томас Пильц. «Цель состоит в том, чтобы сделать новые технологии конкурентоспособными и готовыми для отрасли. С помощью этих инноваций мы хотим решать задачи безопасности, которые вытекают из более тесного сотрудничества между человеком и машиной ». (СП)