Gebr. Saacke GmbH & Co. KG из Пфорцхайма в Бадене специализируется на производстве точных инструментов и заточных станков. Клиентами семейной компании, основанной в 1892 году, являются производители инструментов и инженеры-механики, а также компании из автомобильной и авиационной промышленности.
Сокращенное время перехода к цели
Сааке стремился значительно сократить время переналадки, чтобы гарантировать, что его шлифовальный центр UW IF может беспрепятственно оснащаться различными деталями. Поэтому компания решила автоматизировать процесс шлифования на основе роботов. Робот Kuka из серии малых роботов KR Agilus в водонепроницаемой версии сегодня обеспечивает быструю и точную передачу и удаление заготовок и, таким образом, оптимизирует использование станка для заточки инструмента.
Картинная галерея
Картинная галерея с 5 картинками
«Для шлифовального центра UW IF мы искали автоматизированное решение, которое работало бы быстро и точно. Чтобы обеспечить максимально возможную гибкость, в систему должен быть интегрирован робот, который может выполнять различные задачи », - объясняет Герхард Копп, руководитель подразделения по строительству / оборудованию в Saacke. При поиске подходящего партнера Сааке выбрал Kuka. «Соотношение цена / производительность и гибкость программирования роботов убедили нас», - добавил Копп.
Индивидуально согласованные рабочие процессы
Проекты, отдел обслуживания клиентов и ИТ-отделы были вовлечены в проект полностью автоматизированной системы. Это должно было гарантировать, что, с одной стороны, рабочие процессы точно соответствуют требованиям клиентов, а с другой стороны, система проста в эксплуатации. При разработке системы разработчики должны были обратить внимание на ряд особенностей. Робот был оснащен двойным захватом, чтобы иметь возможность надежно выполнять различные задачи в указанном цикле. Для этого была специально разработана программа. С его помощью держатель заготовки можно опустошить и снова наполнить за один шаг - важный аспект для повышения эффективности.
Ячейка робота также была спроектирована так, чтобы ее можно было легко переоборудовать в другие детали. «Интеграция робота в процессы машины требовала не только адаптации оболочки машины, но и разработки подходящего интерфейса между роботом и системой управления машиной», - говорит Копп, описывая еще одну проблему, которая была успешно решена.
Содержание статьи:
- Страница 1: Робот обеспечивает быструю и точную подачу инструмента
- Страница 2: Подача и удаление заготовок с помощью двух захватов
Следующая страница